国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構,控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器,因為是皮帶帶動凸輪,皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的:

用了C235高速計數,伺服控制是這樣的,用PLSY指令一直給伺服發脈沖,當C235計數到達時,關閉PLSY指令,伺服停止,計數清零。

但是這樣控制有個問題,就是不準,剛開始還可以,轉個幾十圈,位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析,問題出在哪。

謝謝!
sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-10
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差;或者用定位指令

主站蜘蛛池模板: 99久久婷婷国产一区二区| 亚洲国产av无码精品无广告| 久久精品国产亚洲7777| 亚洲熟妇无码爱v在线观看| 国产一区二区三区在线观看免费 | 亚洲欧洲日产国码韩国| 久久香蕉国产线看观看猫咪av| 亚洲中文字幕无码永久免弗| 久久先锋男人av资源网站| 国产乱理伦片在线观看| 中文字幕久久熟女蜜桃| 欧美肥妇毛多水多bbxx| 好了av四色综合无码| 精品久久久久久成人av| 免费无码成人av片在线在线播放| 国产美女亚洲精品久久久| 97无码免费人妻超级碰碰碰碰| 97精品伊人久久久大香线蕉 | 国产超碰人人做人人爽av动图| 国产欲女高潮正在播放| 人妻av中文字幕久久| 67194熟妇人妻欧美日韩| 午夜理伦三级理论三级| 亚洲a∨精品永久无码| 最新国产aⅴ精品无码| 中文字幕在线观看亚洲视频 | 亚洲欧洲自偷自拍图片| 精品视频一区二区三区在线观看| 国产成人精品免费视频大全| 在线成人国产天堂精品av| 精品人妻系列无码一区二区三区| 欧美日产国产精选| 国产无套粉嫩白浆在线观看| 99久久国产综合精麻豆| 亚洲丁香五月天缴情综合| 欧美尺码专线欧洲b1b1| 高清无码视频直接看| 欧美亚洲精品一区二区| 五月丁香国产在线视频| 国产aⅴ视频免费观看| 成人网站免费大全日韩国产|