亚洲欧美综合国产精品二区,亚欧洲精品在线视频免费观看,天天躁夜夜躁狠狠躁婷婷

工控人家園 綜合討論 伺服精度問題！

brokenhope

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 412 點
下載積分: 798 分
在線時間: 569(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-06-17
查看brokenhope的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-12-08 09:49

全看 | 小中大

最近控制一臺伺服電機作往復運動，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個脈沖走0.001MM，無減速機構，絲桿導程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發現越走越偏，后來改為1個脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時，我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！

dzlai

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dzlai的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-12-08 19:06

全看 | 小中大

電子齒輪比設置不對

工控人家園 綜合討論 伺服精度問題！

http://www.bel-property.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片