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變頻器加馬達拖動一個輸送帶,產品放在輸送帶上面(位置固定,不會跑動)向前運送,用一個編碼器反饋產品的當前位置,當到達預先設置的位置時,機器執行一個動作,需要預先設置三個位置, 輸送帶上面要能夠連續放5個產品,也就是用一個編碼器完成五個產品的位置反饋,當產品完成三個位置的加工后從輸送帶的另一端被收起來,完成加工
現在的問題是怎么樣用一個編碼器完成對五個產品的位置反饋,本人還在思考中,望有相關經驗的大哥不吝賜教
先謝謝了!!!

同意一樓！
算法：工件位置+移動增量