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零攝氏度的心
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樓主  發表于: 2010-12-24 09:12
我用的是松下A5系列的伺服驅動器及馬達,功率為400W,用的是位置模式控制,通電JOG試運行正常,當用PLC控制時無報警現象但馬達也不轉,在驅動器的LED顯示器上找馬達不轉的原因代碼是:cp  7  到說明書上查到意思為:【指令脈沖波輸入的頻率較低】我也按照解決對策更改了相應的參數pr0.05 pr0.06 pr0.07 可是還是不行。 后來就覺的是外部配線有問題可是經檢查都是ok的。然后又去檢查PLC程序,經檢查程序也ok ,可是馬達就是不轉,驅動器也無報警現象。還是顯示cp  7 可把我給搞糊涂了,然后我就把 參數在對一遍結果還是一樣、、、請大家幫幫忙了!!!
汪之生
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1樓  發表于: 2011-08-13 06:15
你用電腦監視你的位置控制單元,在給驅動器發指令脈沖時,是不是有報警或接口有不對的常開或常閉點。

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