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fjqz00
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樓主  發表于: 2011-01-05 22:32
圖片:
如圖,從半成品區輸送過來的物料的間距是不規則的;通過中間的四段皮帶來糾正拉距,最終輸送出物料間距都相等的產品。
請教大家,這四條皮帶要怎樣來控制才能實現,需要采用什么元器件來控制?謝謝!
uthman
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1樓  發表于: 2011-01-09 21:26
半成品區輸送過來的物料的間距是不規則的,通過中間的四段皮帶來糾正拉距.這樣必然輸送機速度不會同步,物件在輸送過程中可能會偏離,建議中間四段輸送機不要,直接用機械手.前段用擋板定位,機械手去抓物件,加速至與前物件等距,保持與成品輸送機同步速度,下降放物件,然后再回去抓物件,重復上述過程
希望對你有所幫助
樓主留言:
那怎么判斷已追蹤至與前物件等距了呢?前物件肯定是一直輸送的。在追蹤過程中也是運動的,這樣做難度不是比輸送帶的還高?
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