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zuoxiaohui
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樓主  發表于: 2011-01-18 17:19
三菱plc  寫一個 啟動x0 停止x1要求啟動按下啟動 伺服馬達正轉1米停一秒返回原點        郵箱:270640253@qq.com    加好友給Q幣  
h999999999
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1樓  發表于: 2011-01-19 19:43
我寫了個梯形圖你自己試試看行不行:  啟動 x0——SB0   停止 x1——SB1    正轉——y0 反轉——y1  1S=K100   正轉1米,返回原點也是1米  所需時間(1米所用時間,根據馬達的周長和速度計算,假設所需時間為Tt    0 LD X0 ,1 OR M0 , 2 ANI X1 ,3 OUT M0 ,4 LD M0 ,5 ANI T0 ,6OUT Y0 ,7 LD Y0,8 OUT T0 Kt, 9 LD T0,10 OUT T2 K100,11  LD T2,12 OUT M1,13 LD M1,14 ANI T1, 15 OUT Y1, 16 LD Y1, 17 OUT T1 Kt,18 END. 按照這個程序應該行。

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