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左邊的圖形是我所需要的，在A,B,C,D,E,F點(diǎn)沖孔，A移動到B，用步進(jìn)電機(jī)移動沖頭，單向5次; B向C移動沖頭的同時,
在X軸方向另一步進(jìn)電機(jī)拖動物料; C到D, X軸電機(jī)動; 后面是返回動作，D到E，同時動兩電機(jī);E到F 單向5次 ，停在原點(diǎn)。
（圖中的標(biāo)注長度指脈沖數(shù)目@可改，一般在25-35，步進(jìn)電機(jī)移動過程都是在16ms內(nèi)，每一次步進(jìn)移動后，停止16ms;
兩相步進(jìn)驅(qū)動Y軸5細(xì)分，X軸20細(xì)分。）

問題來了，有的機(jī)器做出來的產(chǎn)品就成右圖的樣子了，右圖上Y軸上的脈沖是編碼監(jiān)視的，X軸是估算的。


高手指點(diǎn)下，這個是怎么產(chǎn)生的？單片機(jī)就不會這樣。

細(xì)分是走時平滑一些，對精度反而一夠精確

試試：不用細(xì)分
注意加減速度
如果脈沖數(shù)和機(jī)械沒有計(jì)算誤差是沒有問題的