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小弟碰到了一個棘手的問題。指令如下：
LD M23
ANI M24
SET Y2
SET M200
LD Y2
AND Y2
PLSR K1500 K5000 K500 Y0
LD M8029
RST Y2
RST M200
LD M24
ANI M23
SET M201
LD Y201
ANI Y2
PLSR K1500 K5000 K500 Y0
LD M8029
RST M201
問題是正傳來，反轉不來！這是什么原因啊？

我得到答案了！FX2N系列2.1版本以上的支持Y0，Y1口兩個高速脈沖輸出！但同一個口PLSR指令只能用一次！如果正反轉參數不同可以一個偏移指針，但SFC中可以多次使用，要求是必須隔開一步！希望對兄弟們有用！這個是我結構工程實際得到的經驗。（請注意。本人控制的是步進電機）