国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2030(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-07-10
查看yangliu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-03-08 19:13
各位大俠:
    伺服電機與傳送帶通過同步帶聯(lián)接,功率400W,當傳送帶上的物品感應到感應開關后,伺服電機停止,但是伺服電機會不停的抖動,更甚至于尖叫。
如果將增益、剛性等參數設置好后運行正常,過幾天后,故障依舊。請教各位如何調試此類故障。謝謝!
一笑而過
detect
小心慎言,莫走邪道
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 286 個
工控威望: 474 點
下載積分: 1356 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2009-02-10
最后登錄: 2015-03-29
查看detect的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-03-09 23:44
松下A4我沒用過,但我根據自己的稍許經驗和個人理解,也來說兩句,希望能給你些借鑒
我的理解,伺服為什么會抖
編碼器回饋信息與伺服的位置指令信息不符,但在偏差極限數據范圍內時,伺服會發(fā)出自動補償命令,以使電機移動到合適位置直到編碼器回饋信息與伺服的位置指令信息相符合
通常情況,位置環(huán)增益過高;電機軸與負載的連接機構安裝不當而存在額外的偏轉扭矩,機械部分存在死點卡堵;編碼器線路污染或受損使回饋信息波動;電機本體或其線路存在故障而使電機在停止狀態(tài)時無法保持電磁場的相對平衡使轉子不自覺的偏轉一定角度;選用電機的慣量太小
電機的相對高頻換向微距離運動,必然造成尖叫

限于個人理解層次,或有偏頗,還請同行指正


回顧樓主所說“如果將增益、剛性等參數設置好后運行正常,過幾天后,故障依舊。”
籠統(tǒng)地說,伺服的各項參數調整都是為了實現電氣驅動與機械裝置的相互匹配
我覺得似乎你那的機械特性似乎在階段性的變化,建議從機械方面多查下
[ 此帖被detect在2011-03-09 23:52重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(dl2006) 感謝分享
  • 下載積分:+3(jx_einstein) 優(yōu)秀文章

    主站蜘蛛池模板: 日韩精品人妻2022无码中文字幕| 欧美无人区码suv| 欧美精品久久96人妻无码| 亚洲乱码日产精品bd在线看| 婷婷丁香五月激情综合在线| 国产精品麻豆成人av网| 熟睡人妻被讨厌的公侵犯| 国产av福利第一精品| 免费中文熟妇在线影片| 亚洲人成中文字幕在线观看| 国产成人免费ā片在线观看| 国产拍拍拍无遮挡免费| 中国超帅年轻小鲜肉自慰| 九九热在线视频精品店| 久久免费精品国自产拍网站| 久99久热只有精品国产女同| 欧美亚洲日本国产黑白配| 欧洲免费无线码在线一区| 丰满熟妇人妻av无码区| а天堂中文在线官网在线| 热久久国产欧美一区二区精品| 女人被狂躁的高潮免费视频 | 人妻内射一区二区在线视频| 成在人线av无码免费漫画| 亚洲乱理伦片在线观看中字| 国产美女精品视频线免费播放软件 | 成人精品天堂一区二区三区| 成年片色大黄全免费网站久久 | 亚洲伊人成综合网| 久久亚洲精品无码观看不| 好日子在线观看视频大全免费动漫| 国产激情无码一区二区 | 久久久噜噜噜久久熟女aa片| 内射老阿姨1区2区3区4区| 男人的天堂av社区在线| 无码h肉在线观看免费一区| 成在线人视频免费视频| 久久综合久色欧美综合狠狠| 伊人无码精品久久一区二区| 色8激情欧美成人久久综合电影| 日本欧洲亚洲高清在线|