国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 722 點
下載積分: 475 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-06-17
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 635 個
工控威望: 764 點
下載積分: 1748 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-17
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 635 個
工控威望: 764 點
下載積分: 1748 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-17
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18894 分
在線時間: 244(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-06-10
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 722 點
下載積分: 475 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-06-17
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-06-05
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 扒开双腿猛进入喷水高潮视频| 国产精品久久久久久| 丝袜老师办公室里做好紧好爽| av无码久久久久久不卡网站| 羞羞影院午夜男女爽爽| 一本到中文无码av在线精品| 亚洲国产成人久久综合碰碰免| 少妇真人直播免费视频| 亚洲日韩国产二区无码| 亚欧乱色国产精品免费| 久久人妻无码aⅴ毛片a片直播 | 亚洲欧美国产日产综合不卡| 国产精品欧美福利久久| 午夜激情视频| 久久无码中文字幕东京热| 爽爽影院免费观看视频| 国产黄大片在线观看| 最新网站亚洲人成无码| 狼色精品人妻在线视频| 99无码精品二区在线视频| 久久久精品2020免费观看 | 欧美日产国产精选| 羞羞影院午夜男女爽爽| 中文字幕av无码一区二区蜜芽三区| 丝袜 亚洲 另类 欧美 变态| 天天鲁在视频在线观看| 窝窝午夜色视频国产精品破| 亚洲小说春色综合另类| 亚洲婷婷综合色高清在线| 亚洲色精品三区二区一区| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ久久| 十八禁免费观看| 色综合久久天天综合| 性欧美大战久久久久久久久| 法国白嫩大屁股xxxx| 久久婷婷五月综合97色一本一本| 亚洲五月综合缴情在线观看| 午夜视频久久久久一区| 少妇极品熟妇人妻200片| 国产亚洲精品久久精品69| 国产真人做爰毛片视频直播|