国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 722 點
下載積分: 445 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-06-17
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 635 個
工控威望: 764 點
下載積分: 1748 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-17
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 635 個
工控威望: 764 點
下載積分: 1748 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-17
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18894 分
在線時間: 244(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-06-10
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 722 點
下載積分: 445 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-06-17
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-06-05
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 久9视频这里只有精品试看| 亚洲中文字幕av每天更新| 精品欧美h无遮挡在线看中文| 久久综合丝袜日本网| 在线播放无码后入内射少妇| 中文字幕亚洲制服在线看| 免费人成视频在线播放| 无码福利写真片视频在线播放| 国产激情视频在线观看的| 在线看片无码永久av| 亚洲欧美日韩综合一区二区| 高清无码h版动漫在线观看| 人人爽人人爽人人片a| 乌克兰粉嫩xxx极品hd| 亚洲色无码专区在线观看| 漂亮人妻中文字幕丝袜| 特大巨黑吊xxxx高潮| 2021国产精品国产精华| 玩弄白嫩少妇xxxxx性| 亚洲综合色区无码专区| 99久久免费国产精精品| 欧美激情综合亚洲一二区| 双腿张开被9个男人调教| 一本大道东京热无码aⅴ| 亚洲第一无码精品一区| 亚洲一区二区三区偷拍女厕| 国产18禁黄网站免费观看| 久久精品无码一区二区无码| 中文无码妇乱子伦视频| 久久99久国产精品66| 麻豆精品传媒一二三区| 在线精品亚洲一区二区绿巨人| 黑人巨茎大战俄罗斯美女| 精品www日韩熟女人妻| 久久国内精品自在自线400部| 综合无码一区二区三区| 亚洲精品屋v一区二区| 欧美综合人人做人人爱| 国产精品妇女一二三区| 天天躁日日躁aaaaxxxx| 欧美成人精品三级一二三在线观看|