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有哪位大神遇到過(guò)QD75D4型號(hào)模塊的當(dāng)前進(jìn)給值800-801 機(jī)械進(jìn)給值802-803在電機(jī)沒(méi)有啟動(dòng)的情況下發(fā)生變化
監(jiān)視 緩沖器里面的數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)規(guī)律的變動(dòng) 實(shí)際電機(jī)并沒(méi)有啟動(dòng) 為了驗(yàn)證電機(jī)沒(méi)有啟動(dòng) 已經(jīng)把電機(jī)啟動(dòng)條件全部斷開(kāi)
數(shù)值還是發(fā)生變化 查了很多資料也沒(méi)找到原因 難道是干擾？同1模塊只有一個(gè)軸有這問(wèn)題 很奇怪 旁邊的模塊也有1個(gè)軸
有該故障

QD75 是用Q系列配合的嗎？怎么不用功能塊

是Q系列呢 以前都沒(méi)有這種情況 也不知道問(wèn)題出在哪里
用它的當(dāng)前值來(lái)做軟保護(hù)導(dǎo)致各種撞機(jī) 最后才知道當(dāng)前值出了
問(wèn)題 目前只有臨時(shí)措施 需要讀當(dāng)前值才進(jìn)行讀取 不需要讀取是就不讀
問(wèn)題始終沒(méi)能解決 一個(gè)模塊就一個(gè)軸有問(wèn)題

發(fā)你的程序來(lái)看看，我經(jīng)常用Q卸料的運(yùn)動(dòng)模塊，也沒(méi)有見(jiàn)過(guò)你說(shuō)的問(wèn)題

機(jī)器在停止?fàn)顟B(tài)。有可能是馬達(dá)線(xiàn)受到干擾了，導(dǎo)致馬達(dá)確實(shí)是在移動(dòng)，移動(dòng)的量非常小。這個(gè)可能是無(wú)規(guī)律的。一般是數(shù)值往一個(gè)方向變化。

程序是看不出問(wèn)題，它的值變化的時(shí)候 我把軸啟動(dòng)都全部強(qiáng)制復(fù)位斷開(kāi) 值還是變化 而且變化不是一點(diǎn)點(diǎn)的變化 假如它現(xiàn)在停止的位置是240mm的位置 他變化的時(shí)候直接變成40mm 這么大的變化如果motor動(dòng)了我們肯定看得出來(lái)呀 我覺(jué)的干擾的問(wèn)題比較有可能

看來(lái)只有換硬件一個(gè)個(gè)來(lái)測(cè)試了 工程師也是從來(lái)沒(méi)有見(jiàn)過(guò)這種情況

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器前加裝濾波器，信號(hào)線(xiàn)加磁環(huán)

怎么沒(méi)人關(guān)注啦 QD75D 驅(qū)動(dòng)器 編碼線(xiàn)都已經(jīng)更換 編碼線(xiàn)已經(jīng)加裝了磁環(huán) 電機(jī)電源cp也有濾波器 但是還是沒(méi)有效果

箱體接地有處理嗎？
之前我有遇過(guò)伺服馬達(dá)自行亂動(dòng)
也遇過(guò)譯碼器接QD62在沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)下數(shù)值一直跳動(dòng)
最後查出是接地的問(wèn)題

需要弄清楚。觸摸屏的數(shù)值變化，馬達(dá)是否真的在運(yùn)動(dòng)。如果有馬達(dá)脈沖輸入線(xiàn)受到了干擾。

參數(shù)有沒(méi)有設(shè)置對(duì)，使用脈沖加方向嗎？要設(shè)置參數(shù)的