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用的是MR-70A的伺服及配套電機(jī)，僅用內(nèi)部速度運(yùn)行，120轉(zhuǎn)的速度，在停止命令發(fā)出時電機(jī)停止轉(zhuǎn)動要往回轉(zhuǎn)一瞇，大約為1CM，采用的皮帶帶動2個直徑約60CM的園盤，上下各一個，而且電機(jī)在速度上升時感覺響應(yīng)不快，反復(fù)運(yùn)行多次后有時會出現(xiàn)51號報(bào)警，問過N次三菱400，至今沒有解決，請各位幫分析分析，會是什么原因，如果最終解決不了，換象大一點(diǎn)的電機(jī)能不能解決，或者機(jī)械上有什么建議來改善？

1。有可能負(fù)載過大造成
2。是否為載重物體作垂直運(yùn)行？若是的話需要帶制動器的電機(jī)才行。

延長減速時間試一下

皮帶是水平運(yùn)行，這種懷況下改制動電機(jī)有沒有脾，昨天還發(fā)現(xiàn)一個奇怪的問題，監(jiān)控J負(fù)荷率時在80%左右，停止時反而會增加，在110-120%左右

打錯字了，改制動電機(jī)有沒有用，另外停止工作時J負(fù)載率反而會上升，仔細(xì)觀察電機(jī)，轉(zhuǎn)盤會有一個反轉(zhuǎn)的過程，從而帶動電機(jī)反沖一點(diǎn)點(diǎn)

看看你的程序吧，