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hushibo
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-12 18:48
三菱PLC,控制步進(jìn)電機(jī)用PLSR,程序用步進(jìn)跳轉(zhuǎn),初始化S0是回原點(diǎn),S20是前進(jìn),S21是后退,現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題,就是如果脈沖沒(méi)發(fā)完我按下急停的話(huà),在啟動(dòng)就啟動(dòng)不了,回原點(diǎn)也不動(dòng),哪位大俠知道什么原因?
meipingboy
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-12 19:12
程序沒(méi)編好!
不知道你是怎么編寫(xiě)的。

我是這樣想的:
D0  是檢測(cè) Y  輸出多少個(gè)脈沖,脈沖個(gè)數(shù)=設(shè)置脈沖數(shù),那么程序轉(zhuǎn)到S0。[我這兒用K2000,當(dāng)然你可以用D(1--n)]
同時(shí)在下面并聯(lián)一個(gè)急停按鈕,一按急停,程序直接轉(zhuǎn)到S0.
其實(shí),這種程序直接用梯形圖 方便。


[ 此帖被meipingboy在2012-04-14 07:39重新編輯 ]
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    hushibo
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    2樓  發(fā)表于: 2012-04-12 20:36
    S20脈沖沒(méi)發(fā)完, 按下急停后就不能啟動(dòng)了,初始化SO=原點(diǎn)回歸,按下啟動(dòng)S20接通
    y1開(kāi)始發(fā)脈沖,脈沖數(shù)到延時(shí)接通s21
    s21接通y1,y2(方向信號(hào))
    jhkdklw
    15058518786方孔
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    3樓  發(fā)表于: 2012-04-12 20:42
    程序沒(méi)編好!不知道你是怎么編寫(xiě)的。請(qǐng)你上傳程序,這樣大家好幫你查原因。
    祥林嫂
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    4樓  發(fā)表于: 2012-04-13 08:25
    程序不是很完善~像樓上所說(shuō) 樓主最好將程序發(fā)上來(lái)~
    這樣大家更能幫你解決問(wèn)題~要不只能猜想問(wèn)題原因
    超級(jí)菜青蟲(chóng)
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    5樓  發(fā)表于: 2012-04-13 08:33
    按下急停后再向啟動(dòng),就要先復(fù)位掉PLSR的驅(qū)動(dòng)線圈
    比如 ld  m0  plsr d200 d222 d224 y0
    按下急停后必須復(fù)位M0一次才能再次啟動(dòng)步進(jìn)
    liubing3620
    小菜鳥(niǎo),學(xué)工控!~~~
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    6樓  發(fā)表于: 2012-04-13 09:02
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)...

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