国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

small-ben
重劍無鋒
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2773 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2014-01-15
最后登錄: 2023-06-12
查看small-ben的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-03-12 13:41
調整一下慣量比,位置增益,速度增益,速度積分補償這幾個參數試試
重劍無鋒
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1258 個
工控威望: 1544 點
下載積分: 6937 分
在線時間: 622(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-07-22
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-03-12 14:24
估計是你驅動器里面設置加減速時間導致的。
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 414 點
下載積分: 2444 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-07-24
查看bogegongkong的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-03-13 13:06
機械系統的剛性和伺服驅動系統設置的剛性不匹配。將驅動系統的剛性設為最小,降低伺服響應頻率,加大加減速時間。但這樣是以延長伺服定位時間為代價的。解決問題根本方法是增大機械系統剛性:加大電機功率;加減速機;張緊皮帶、鏈條。
熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計,安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題:QQ 1987857377
機械電子學徒
只希望工控這碗飯越吃越香~
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 223 點
下載積分: 964 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2013-12-18
最后登錄: 2018-05-08
查看機械電子學徒的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-03-17 09:34
剛性調高 程序中發脈沖的加減速時間調小 發生嘯叫的話可以開啟伺服陷波器
有不懂就要學,學不會就要問
gao870625
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 105 點
下載積分: 598 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-03-30
最后登錄: 2020-12-30
查看gao870625的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-07-19 12:43
我以前也遇見過這樣的問題,就是設置的剛性,效果不怎么明顯
petercai
三菱授權代理商
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 254 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-07-17
查看petercai的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-07-19 13:26
是你的負載和慣量沒有匹配吧,調一下增益試試
本公司主要從事三菱電機工業自動化(FA)產品的市場推廣、營銷和技術支持,本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-07-19 13:39
去也覺得不可能吧   伺服定位都是很準確的啊   你走位置是按照你發的脈沖數量來的啊   具體你距離是根據你脈沖個數換算的啊

咋會沖過2個MM   這個誤差也太大了吧

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产理论片在线播放| 亚洲色大成网站www尤物| 亚洲毛片无码专区亚洲乱| 国产精品自产拍高潮在线观看 | 成 人免费va视频| 亚洲综合无码精品一区二区三区| 成人伊人亚洲人综合网| 亚洲国产精品18久久久久久| 中文字幕乱码亚洲无线码| 国产精品人妻99一区二区| 丰满人妻一区二区三区视频| 亚洲中文字幕日产乱码在线| 免费99精品国产人妻自在现线| 亚洲—本道中文字幕东京热| 国产亚州精品女人久久久久久| 亚洲欧美日韩中文二区| 成人欧美一区二区三区视频| 人妻无码中文久久久久专区 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区九九| 国产三级精品三级在线专区| 国产免费永久精品无码| 色久综合网精品一区二区| 国产a在亚洲线播放| 成在人线av无码免费高潮喷水| 久久精品国亚洲a∨麻豆| 亚洲va中文字幕无码久久 | 色综合久久一区二区三区| 国产女人的高潮国语对白| 激情欧美成人久久综合| 成人自慰女黄网站免费大全| 久久久久久欧美精品se一二三四| 国产成人精品三上悠亚| 亚洲精品久久久久中文字幕一区| 精品人妻系列无码人妻在线不卡| 日韩精品亚洲一区在线综合| 亚洲精品第一区二区三区| 无码色av一二区在线播放| 亚洲性色av一区二区三区| 人妻无码中文专区久久五月婷| 最新亚洲国产手机在线| 鸭子tv国产在线永久播放|