国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

small-ben
重劍無鋒
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2773 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2014-01-15
最后登錄: 2023-06-12
查看small-ben的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-03-12 13:41
調整一下慣量比,位置增益,速度增益,速度積分補償這幾個參數試試
重劍無鋒
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1258 個
工控威望: 1544 點
下載積分: 6937 分
在線時間: 622(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-07-22
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-03-12 14:24
估計是你驅動器里面設置加減速時間導致的。
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 414 點
下載積分: 2444 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-07-24
查看bogegongkong的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-03-13 13:06
機械系統的剛性和伺服驅動系統設置的剛性不匹配。將驅動系統的剛性設為最小,降低伺服響應頻率,加大加減速時間。但這樣是以延長伺服定位時間為代價的。解決問題根本方法是增大機械系統剛性:加大電機功率;加減速機;張緊皮帶、鏈條。
熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計,安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題:QQ 1987857377
機械電子學徒
只希望工控這碗飯越吃越香~
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 223 點
下載積分: 964 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2013-12-18
最后登錄: 2018-05-08
查看機械電子學徒的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-03-17 09:34
剛性調高 程序中發脈沖的加減速時間調小 發生嘯叫的話可以開啟伺服陷波器
有不懂就要學,學不會就要問
gao870625
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 105 點
下載積分: 598 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-03-30
最后登錄: 2020-12-30
查看gao870625的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-07-19 12:43
我以前也遇見過這樣的問題,就是設置的剛性,效果不怎么明顯
petercai
三菱授權代理商
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 254 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-07-17
查看petercai的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-07-19 13:26
是你的負載和慣量沒有匹配吧,調一下增益試試
本公司主要從事三菱電機工業自動化(FA)產品的市場推廣、營銷和技術支持,本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-07-19 13:39
去也覺得不可能吧   伺服定位都是很準確的啊   你走位置是按照你發的脈沖數量來的啊   具體你距離是根據你脈沖個數換算的啊

咋會沖過2個MM   這個誤差也太大了吧

主站蜘蛛池模板: 色一情一乱一伦一区二区三区小说| 亚洲精品人妻| 精品国产国语对白久久免费| 久久中文字幕无码专区| 久久97久久97精品免视看| 日日澡夜夜澡人人高潮| 国产精品资源一区二区| 久久婷婷五月综合色区| 欧美刺激性大交| 果冻传媒18禁免费视频| 成+人+网+站+免费观看| 亚洲欧洲国产综合aⅴ无码| 激情内射亚州一区二区三区爱妻| 国产69精品久久久久乱码| 国产av导航大全精品| 久久国产精品久久久久久| 无码中文字幕在线播放2| 久久久久国产精品麻豆ar影院| 欧洲性久久精品| 精品深夜av无码一区二区老年| 亚洲最新版av无码中文字幕| 少妇被粗大的猛烈进出96影院| 亚洲一区二区色一琪琪| 亚洲第一成人网站| 午夜精品久久久久久久喷水| 国产欧美日韩亚洲更新| 一本色综合网久久| 男女做爰无遮挡性视频| 久久精品人妻无码一区二区三区v| 韩国午夜理论在线观看| 韩国乱码片免费看| 国产天堂| 另类重口特殊av无码| 影音先锋中文字幕无码资源站| 18禁成人网站免费观看| 中文字幕人妻第一区| 曰韩人妻无码一区二区三区综合部| 国产精品特黄aaaa片在线观看 | 日韩a∨精品日韩在线观看| 国产边摸边吃奶边做爽视频| 麻豆成人国产亚洲精品a区|