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kylew
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-14 00:04
請(qǐng)教各位師傅,用S7-300編機(jī)械手取物料程序,在一個(gè)物料架上不同位置取10次物料,放在同一個(gè)地方,一個(gè)物料架上取完后上下一個(gè)物料架繼續(xù)循環(huán)取物料,最好用LAD編程,要求有自動(dòng)程序和單步程序。
用什么樣的流程最方便簡潔啊,想的頭都大了,因?yàn)槠渲杏懈鞣N動(dòng)作,自己編的太繁瑣了!
永恒14
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-15 14:46
可以用順序控制,程序可讀性較好,但程序較長
kylew
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-19 20:56
是啊,我就是用順序程序?qū)懙模瑢?shí)在太繁瑣了!
不過我現(xiàn)在改用了計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)物料架取料的次數(shù),簡單了許多!

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