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請(qǐng)教各位師傅，用S7-300編機(jī)械手取物料程序，在一個(gè)物料架上不同位置取10次物料，放在同一個(gè)地方，一個(gè)物料架上取完后上下一個(gè)物料架繼續(xù)循環(huán)取物料，最好用LAD編程，要求有自動(dòng)程序和單步程序。
用什么樣的流程最方便簡(jiǎn)潔啊，想的頭都大了，因?yàn)槠渲杏懈鞣N動(dòng)作，自己編的太繁瑣了！

可以用順序控制，程序可讀性較好，但程序較長

是啊，我就是用順序程序?qū)懙�，�?shí)在太繁瑣了！
不過我現(xiàn)在改用了計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)物料架取料的次數(shù)，簡(jiǎn)單了許多！