国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-24 17:07
絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率？

因為要跟隨控制對象一起運行，同時要做定位和調速才能保持同步。但是DRVA在運行中改變頻率后不能立即生效，請問這個問題如何處理？

我是第一次用伺服電機，一般這種定位控制用哪個指令比較多一點？或者說那個指令比較實用？謝謝
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21076 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-09-11
查看luky913的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-24 19:34
多看手冊，也許你需要的是補間
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4000 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-24 19:52
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-24 20:37
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發表的  :
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法

樓上朋友，如何才能實現呢？一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-24 20:40
引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發表的  :
多看手冊，也許你需要的是補間

問題的關鍵就在這里，在定位過程中，改變頻率沒有效果，只有下次執行時才會采用新的頻率。

但是由于跟隨的對象的速度在改變，因此要實現運動中定位，就需要改變頻率。
caobing1693
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 140 點
下載積分: 533 分
在線時間: 353(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-16
查看caobing1693的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-25 10:48
你要的是同步控制，用定位指令是不行的哦
論壇里搜“同步控制”
[ 此帖被caobing1693在2016-06-25 11:58重新編輯 ]
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1965 個
工控威望: 2227 點
下載積分: 2983 分
在線時間: 2372(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-14
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-25 13:46
三菱FX沒法達到效果，換其他的。

主站蜘蛛池模板： 中文字幕一区二区三区人妻少妇| 蜜桃视频一区二区在线观看| 少妇真人直播免费视频| 亚洲日本欧美日韩中文字幕| 97爱爱| 亚洲精品美女久久7777777| 成人免费视频?国产免费| 成人国产精品日本在线观看| 亚洲高清成人aⅴ片777| 国产在线乱码一区二区三区| 亚洲v天堂v手机在线| 亚洲蜜桃精久久久久久久久久久久 | 丰满少妇人妻无码专区| 亚洲人成网线在线播放va蜜芽| 国产极品久久久久久久久| 国产一区二区在线视频| 精品国产天堂综合一区在线| 国产午夜精品一区二区三区漫画 | 无码免费毛片手机在线| 国产无遮挡18禁无码网站免费| 国产精品亚洲片在线| 欧美大香线蕉线伊人久久| 久久久久99精品成人片三人毛片 | 亚洲国产精品成人一区二区在线| 娇妻在交换中哭喊着高潮| 欧美人与动牲交aⅴ| 在线观看无码不卡av中文| 色欲久久久天天天综合网| 一个人在线观看免费中文www | 国产精品人成视频免| 色综合伊人色综合网站| 免费无码黄真人影片在线| 久久久久久精品成人鲁丝电影| 亚洲愉拍自拍另类图片| 亚洲精品国产情侣av在线| 成人伊人亚洲人综合网站| 久久综合五月丁香久久激情 | 日韩成人极品在线内射3p蜜臀| 亚洲国产激情五月色丁香小说| 高潮爽死抽搐白浆gif视频| 国产成人av无码片在线观看|