国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

xlq123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 487 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-27
最后登錄: 2022-10-07
查看xlq123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-01 22:54
找原點(diǎn)用的指令是DZRN指令,起始點(diǎn)位置用的是DDRVI指令,動作模式是起點(diǎn)位置到目標(biāo)值,動作完成在返回。目標(biāo)值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標(biāo)值    D894速度  Y0 Y4)現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是每次返回都沒回到起始點(diǎn)位置,隨著返回次數(shù)越多就離起始點(diǎn)位置越遠(yuǎn)都是有規(guī)律的請問是什么問題?知道的可以加QQ417215773或者電話聯(lián)系13928170758解決問題必用重謝!!!
玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個(gè)
工控威望: 353 點(diǎn)
下載積分: 1758 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-07-09
查看玩家100的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-02 09:13
按照你的描述,電機(jī)返回回原點(diǎn)每次離起點(diǎn)更遠(yuǎn)了,可以推斷:
1.伺服放大器可能沒收到目標(biāo)值數(shù)量的脈沖數(shù),你可以吧程序分兩段,第一次只是確認(rèn)去目標(biāo)位置時(shí)(通過外部觸發(fā)控制,第一次觸發(fā)電機(jī)去目標(biāo)位置,第二次觸發(fā)電機(jī)返回,第三次去目標(biāo)位置。。如此循環(huán)),伺服驅(qū)動器收到的脈沖數(shù)(可在驅(qū)動器上監(jiān)控)和目標(biāo)脈沖個(gè)數(shù)是否相等;第二次確認(rèn)回原點(diǎn)時(shí),伺服驅(qū)動器收到的脈沖數(shù)(可在驅(qū)動器上監(jiān)控)和目標(biāo)脈沖個(gè)數(shù)是否相等
2.若1沒有問題,就基本確定是伺服電機(jī)走的脈沖個(gè)數(shù)和伺服驅(qū)動器發(fā)的脈沖個(gè)數(shù)不一樣,這個(gè)又要去排除,首先看看增益,伺服回原點(diǎn)有沒有減速的過程,伺服高速運(yùn)行時(shí)是否平穩(wěn)(會過沖),還有就是電子齒輪比
樓主說的不夠詳細(xì),這個(gè)結(jié)構(gòu)是絲桿還是皮帶,皮帶和絲桿的加減速是不一樣的,電氣參數(shù)必須要匹配機(jī)械參數(shù),不能想怎么樣就怎么樣,處理問題的辦法第一步要把大概或可能的原因找到去一一排除,項(xiàng)目急的時(shí)候,嘗試各種辦法把問題先解決了,不用一定要找到具體的原因,解決完后再去找具體的原因。找原因時(shí)一定要以現(xiàn)場的現(xiàn)象為依據(jù),總之理論指導(dǎo)實(shí)踐,理論與實(shí)踐相結(jié)合
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 799 個(gè)
工控威望: 746 點(diǎn)
下載積分: 837 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-07-13
查看mfjsx的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-02 11:42
以上幾個(gè)原因:
1、PLC發(fā)給伺服電機(jī)的脈沖丟失,
   原因:1.1輸出到伺服電機(jī)的電線,沒有使用屏蔽雙絞線,與動力電線放在一個(gè)線槽內(nèi),沒有正確接地,受干擾脈沖丟失,可監(jiān)控伺服電機(jī)接收到的脈沖數(shù)與PLC發(fā)出的脈沖數(shù)對比。
         1.2 伺服電機(jī)響應(yīng)頻率低于PLC的發(fā)出脈沖的頻率。
         1.3輸出到伺服電機(jī)的電線太長,集電極開路輸出的情況,輸出到伺服電機(jī)的電線不要超過2米(經(jīng)驗(yàn)值,越短越好)。
2、機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有固定緊。
3、伺服電機(jī)增益調(diào)整不好。
4、加減速度設(shè)定不當(dāng),機(jī)械過沖。
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

主站蜘蛛池模板: 精品国产亚洲一区二区三区在线观看| 午夜福利电影无码专区| 日日av色欲香天天综合网| 朝鲜女人大白屁股ass| 亚洲午夜高清国产拍| 亚洲自偷自偷图片高清| 无码熟熟妇丰满人妻porn| 精品国产精品三级精品av网址| 国产md视频一区二区三区| 亚洲欧美成人a∨观看| 国产亲子乱A片免费视频| 开心婷婷五月激情综合社区| 久久狠狠中文字幕2017| 真人抽搐一进一出视频| 亚洲国内自拍愉拍| 97久久久综合亚洲久久88| 玩弄人妻少妇500系列| 2020精品国产福利在线观看香蕉| 日韩人妻无码精品无码中文字幕 | 色av永久无码影院av| 97碰碰碰免费公开在线视频| 中文字幕奈奈美被公侵犯| 99亚洲乱人伦aⅴ精品| 日韩精品一区二区三区在线观看l| 麻花传媒mv国产免费观看视频| 成人免费无码大片a毛片户外 | 国产欧美亚洲精品第1页青草| 色爱无码av综合区| 免费无码午夜福利片69| 国产精品久久久久久久久久免费 | 国产精品高潮呻吟av久久软件| 国产色精品vr一区二区| 成人综合婷婷国产精品久久| 国产v综合v亚洲欧美久久| 日本看片一二三区高清| 人妻少妇久久精品电影| 国产成人av一区二区三区不卡| 国产高清无码在线com| 曰韩少妇内射免费播放| 日本人与黑人做爰视频网站| av无码免费永久在线观看 |