国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 772 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-07-22
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 642 個
工控威望: 770 點
下載積分: 1760 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-16
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 642 個
工控威望: 770 點
下載積分: 1760 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-16
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18894 分
在線時間: 244(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-06-10
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 772 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-07-22
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-07-12
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 777yyy亚洲精品久久久| 亚洲а∨天堂久久精品| 中字无码av电影在线观看网站 | 男女啪啪做爰高潮无遮挡| 日日天干夜夜狠狠爱| 国内久久婷婷五月综合欲色广啪| 亚洲第一av导航av尤物| 成年美女黄网站18禁免费| 国产suv精品一区二区6| 精品国产av一区二区果冻传媒| 欧美成人家庭影院| 久久久橹橹橹久久久久高清| а天堂中文最新一区二区三区| 亚洲国产精品一区二区第四页| 男女啪啪永久免费观看网站| 日本饥渴人妻欲求不满| 中文字幕日韩欧美一区二区三区 | 九九综合九色综合网站| 无码av无码一区二区| 午夜做受视频试看6次| 免费无码在线播放av| 韩日午夜在线资源一区二区| 超薄肉色丝袜一区二区| 丰满人妻被中出中文字幕| 国产女人好紧好爽| 亚洲精品中文字幕一区二区三区| 欧美人与动牲交a免费观看| 人妻少妇精品视频无码综合| 玩弄丰满少妇人妻视频| 精品少妇人妻av一区二区| 国产妇女馒头高清泬20p多| 国产精品色无码av在线观看| 中国美女毛茸茸撒尿| 99久视频只有精品2019| 亚洲一区二区三区高清在线看| 香蕉视频在线观看亚洲| 少妇高潮惨叫久久久久电影| 妺妺窝人体色www聚色窝| 亚洲欧美日韩国产制服另类| 国产精品日韩专区第一页| 久久亚洲精精品中文字幕|