国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc,plsy脈沖定位輸出過程中,出現中斷停止,停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖,直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-06-04
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法,可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器,然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值,再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算,得出剩下要走的脈沖數,再把這個脈沖數傳送給plsy指令,這樣做有誤差,就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,,如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入,用這個高速計數值來作為已走脈沖數,比用d1030來的準確,還有一種辦法是外部增加光柵尺,用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法,這只是我的個人想法,可以參考參考
樓主留言:
真誠感謝!
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 485 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 13989 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-07-11
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法,通信讀取伺服當前位置,再進計算你要走到什么位置
樓主留言:
真誠感謝!
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-05-07
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的,恢復后可以接著走的,仔細看一下手冊吧
樓主留言:
真誠感謝!請告訴是那一條指令
QQ:611369538
微信:ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3465 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-05
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令,DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面,當中段重新接通時,還是接著原來的定位
樓主留言:
真誠感謝!

主站蜘蛛池模板: 成人av专区精品无码国产| 亚洲国产成人精品无码区一本| 中文国产成人精品久久app| 国产在线视频www色| 九九热爱视频精品视频| 免费午夜无码片在线观看影院| 亚洲伊人色欲综合网无码中文| 久久亚洲精品中文字幕| 国产在线 | 中文| 大桥久未无码吹潮在线观看| 国产精品va在线观看老妇女| 国产精品爽爽va吃奶在线观看| 天天澡天天揉揉av无码| 老湿机香蕉久久久久久| 中文无码精品a∨在线| 欧美丰满美乳XXⅩ高潮www| 精品久久久久久成人av| 日韩精品人妻一区二区| 日本丰满少妇裸体自慰| 色情一区二区三区免费看| 无码精品人妻一区二区三区人妻斩 | 亚洲欧美日韩中文播放| 欧美成aⅴ人高清ww| 欧美人妻精品一区二区三区| 国产精品aⅴ免费视频| 久久伊人精品一区二区三区 | 日韩av无码一区二区三区不卡毛片 | 超清精品丝袜国产自在线拍| 成人无码h动漫在线网站免费| 国内无遮挡18禁无码网站免费| 久久成人电影| 国产口爆吞精在线视频2020版| 中国精品无码免费专区午夜| 中文字幕日产无码| 国产成人综合亚洲看片| 亚洲综合另类小说色区| 一二三四观看视频社区在线| 成人午夜视频一区二区无码| 牲欲强的熟妇农村老妇女| 人人妻人人澡人人爽人人精品97 | 欧美做爰一区二区三区|