国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖，直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-06-04
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法，可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器，然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值，再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算，得出剩下要走的脈沖數，再把這個脈沖數傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入，用這個高速計數值來作為已走脈沖數，比用d1030來的準確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個人想法，可以參考參考
樓主留言：
真誠感謝！
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 485 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 13979 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-07-01
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法，通信讀取伺服當前位置，再進計算你要走到什么位置
樓主留言：
真誠感謝！
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-05-07
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的，恢復后可以接著走的，仔細看一下手冊吧
樓主留言：
真誠感謝！請告訴是那一條指令
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3465 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-06-24
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令，DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面，當中段重新接通時，還是接著原來的定位
樓主留言：
真誠感謝！

主站蜘蛛池模板： 人人妻人人澡人人爽人人精品97| 成在人线av无码免费看| 中文毛片无遮挡高潮免费| 无码人妻aⅴ一区二区三区日本| 国产成人精品日本亚洲77美色| 国产精品美女久久久免费| 欧美 国产 综合 欧美 视频| 人妻丰满熟妇av无码区免| 色欲国产麻豆一精品一av一免费| 亚洲精品无码一二区a片| 99精品视频在线在线观看视频| 呦男呦女视频精品八区| 青青草国产午夜精品| 国产情侣2020免费视频| 无码人妻品一区二区三区精99| 亚洲最大的熟女水蜜桃av网站 | 乱人伦中文字幕成人网站在线| 免费无码又爽又刺激软件下载| 思思久久96热在精品国产| 国产美女亚洲精品久久久久| 国产亚洲精品无码成人| 四虎国产精品永久地址49| 久久精品国产精品亚洲色婷婷| 丰满人妻被黑人猛烈进入| 久久精品私人影院免费看| 久久精品国产精品亚洲色婷婷 | 大胆欧美熟妇xxbbwwbw高潮了 | 欧美三级乱人伦电影| 国产亚洲精品久久久久妲己| 国产在线精品一品二区| 精品国产自在现线电影| 伊人久久大香线蕉av五月天| 扒开双腿吃奶呻吟做受视频| 亚洲人成77777在线播放网站不卡| 午夜精品久久久久久99热| 伊人久久大香线蕉av色婷婷色 | 国精产品源xzl仙踪林仙踪| 2018国产精华国产精品| 日韩精品亚洲色大成网站| 奇米777四色在线精品| 男女性高爱潮是免费国产|