国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖，直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-06-04
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法，可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器，然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值，再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算，得出剩下要走的脈沖數，再把這個脈沖數傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入，用這個高速計數值來作為已走脈沖數，比用d1030來的準確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個人想法，可以參考參考
樓主留言：
真誠感謝！
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 485 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 13989 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-07-11
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法，通信讀取伺服當前位置，再進計算你要走到什么位置
樓主留言：
真誠感謝！
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-05-07
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的，恢復后可以接著走的，仔細看一下手冊吧
樓主留言：
真誠感謝！請告訴是那一條指令
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3465 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-05
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令，DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面，當中段重新接通時，還是接著原來的定位
樓主留言：
真誠感謝！

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品高清无码视频| 天天躁日日躁狠狠躁免费麻豆| 免费国精产品wnw2544| 午夜性色吃奶添下面69影院| 国产人成高清在线视频99| 亚洲人成影院在线观看| 免费天堂无码人妻成人av电影| 玩弄丰满少妇人妻视频| 欧美激欧美啪啪片免费看| 免费情侣作爱视频| 无码h黄肉动漫在线观看| 亚洲日韩中文无码久久| 久久99国产精品久久99软件| 老太婆性杂交欧美肥老太| 人妻av中文字幕久久| 97久久精品无码一区二区天美| y111111少妇影院无码| 久久国产免费观看精品3| 国产在线精品无码二区二区| 国产午夜福利精品久久| 欧美 国产 综合 欧美 视频| 激情国产一区二区三区四区| 人妻无码系列一区二区三区| 亚洲永久精品ww47永久入口| 欧洲美女与动zooz| 国产色诱视频在线播放网站| 国产精品妇女一二三区| 欧美日韩亚洲国产欧美电影| 精品国产一区二区三区av 性色| 国产免费人成视频尤勿视频| 美女人妻激情乱人伦| 麻花传媒mv国产免费观看视频| 久久综合九色综合97婷婷 | 精品一区二区三区在线成人| 五十六十日本老熟妇乱| 日韩亚洲国产中文字幕欧美 | 欧美人妻| 最新精品国偷自产在线老年人| 免费一区二区三区成人免费视频| 国产成+人欧美+综合在线观看| 免费看裸体???网站|