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nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
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12樓  發(fā)表于: 2018-04-08 09:16
尺寸不一樣可以直接輸出長(zhǎng)寬高參數(shù)來(lái)進(jìn)行碼垛    即一套參數(shù)對(duì)應(yīng)一種產(chǎn)品   如果同一批產(chǎn)品各種產(chǎn)品都有那就麻煩了
Your happiness is everything.
工控菜鳥
菜鳥一只
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13樓  發(fā)表于: 2018-04-08 14:02
尺寸不一樣怎么識(shí)別啊?用視覺(jué)嗎?
renqiguang
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14樓  發(fā)表于: 2018-04-15 09:20
肯定可以了,這種的碼垛機(jī)見(jiàn)多了。
wyz09
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15樓  發(fā)表于: 2018-04-19 11:02
必須的!只是換產(chǎn)品的時(shí)候有些費(fèi)事!
llyyll
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16樓  發(fā)表于: 2018-04-20 10:33
做一些參數(shù),讓工人改可以嗎?或者做很多參數(shù)組,調(diào)試了存好,讓工人切換。
yrm258
人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰(shuí)的指令,PLC沒(méi)有選擇。
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17樓  發(fā)表于: 2018-04-20 10:48
可以一試,紙箱尺寸不定,可用伺服電機(jī)做一個(gè)扭力控制抓啟紙箱。
人生沒(méi)有如果只有后果
yilihong
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18樓  發(fā)表于: 2018-04-22 22:48
可以試試
qinchenglim
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19樓  發(fā)表于: 2018-04-23 08:04
應(yīng)該可以做出來(lái)。我們以前做的自動(dòng)上下料的設(shè)備,其中一部分就跟自動(dòng)碼垛差不多,用的三菱的PLC做的
史長(zhǎng)松
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20樓  發(fā)表于: 2018-04-23 10:05
首先你堆垛怎么把它拿起來(lái)是用真空吸還是用氣缸夾,不一樣尺寸用真空吸不用管,但是用氣缸夾就要看一共有幾種尺寸,然后有沒(méi)有共同點(diǎn),我之前做過(guò)建筑用的標(biāo)磚,多孔,大兩孔大三孔磚的碼垛機(jī)
1447048884
~
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21樓  發(fā)表于: 2018-04-23 13:46
去年做了一個(gè)PLC加伺服做了跟這個(gè)一樣的,兩軸,設(shè)定限制參數(shù)紙箱參數(shù),然后保存在配方,每一個(gè)新產(chǎn)品新建一遍新的參數(shù),下次使用調(diào)用配方自動(dòng)碼垛,一個(gè)急停,一個(gè)循環(huán),加一個(gè)限位控制,一個(gè)光柵,加兩軸原點(diǎn)信號(hào),在任何地方光柵檢測(cè)到信號(hào)就暫停(比如感應(yīng)到有人進(jìn)去,預(yù)防撞人就暫停),按復(fù)位就繼續(xù)碼垛,用限位獲取取紙箱的位置,根據(jù)限位算高度,按層數(shù)碼垛,這個(gè)不是很合理,但只有這個(gè)條件只能這么做,精度不高可以這樣做,采用真空吸盤吸起來(lái)碼垛,要注意紙箱吸起來(lái)重心往下會(huì)下墜,紙箱會(huì)變形。
路過(guò)的時(shí)候記得、哥在打劫。
tyg
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22樓  發(fā)表于: 2018-10-26 22:41
21樓;可否發(fā)你項(xiàng)目資料學(xué)習(xí)一下,最近我們公司也想做這樣的設(shè)備自己用,QQ郵箱253061404.非常感謝!
hhbl312288
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23樓  發(fā)表于: 2018-11-01 10:31
本人有過(guò)成功案例 PLC示教模式,手動(dòng)示教一遍就OK ,不管有多少種路徑都可以。有需要可聯(lián)系18688656309

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