国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-29 15:25
最近接觸液壓同步控制系統,有點蒙,來說說自己遇到的瓶頸:

首先系統介紹:一個系統控制四路液壓(千斤頂),每一路有單獨的位移傳感器和壓力變送器,并配有單獨的高頻電磁閥用以調整各路液壓,PLC是西門子S7-200 226CPU,控制要求:頂升速度0-100mm/min可調,同步誤差正負0.5mm

我的思路:做一個理想的位移曲線,每一路跟理想位移曲線做PID,以位移差(理想位移-實際位移)作為PID反饋量,以0(位移差為0)為目標值,以此做PID運算,調整各路實際位移與理想曲線的波動在一定范圍內,以達到同步誤差在正負0.5以內。

遇到的問題:我是以plc自帶的pid做的,但是在pid向導時,過程變量和回路給定值如何設定?一般采樣周期設為多少?占空比周期是否要與采樣周期一致?(我實際調試效果,在速度低于30mm/min同步誤差可控制在要求范圍內,速度大,同步精度很差)

(公司大神給我的點撥:我做的是定周期的占空比輸出,他說不對,應該做成周期和占空比都改變的PWM)

我更蒙了,PID一般不都是占空比周期定值,改變占空比嗎?

有沒有做過這種以差值為反饋量,以差值為0為目標量的PID,談談你們的經驗吧
yiyang1
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 535 點
下載積分: 1350 分
在線時間: 456(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-07-23
查看yiyang1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-30 16:33
使用比例閥
沖風至兮
人在征途秋意濃,何堪風雨造英雄。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 275 點
下載積分: 959 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-07-13
最后登錄: 2025-06-19
查看沖風至兮的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-30 16:34
請參考模具行業12路恒壓冷卻系統
沖風至兮
人在征途秋意濃,何堪風雨造英雄。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 275 點
下載積分: 959 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-07-13
最后登錄: 2025-06-19
查看沖風至兮的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-30 16:46
四路液壓是否是用同一個油泵。你這個應該是類似升降平臺那種吧 ,一路液壓分四路,做到同步升降。
樓主留言:
同一個油泵
機械師樂
PLC 循環掃描
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 140 點
下載積分: 753 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2017-02-02
最后登錄: 2024-01-09
查看機械師樂的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-31 08:13
只能用移位傳感器來檢測移動速度,壓力變送器是用來做過壓報警的。
qwermhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 192 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2011-11-15
最后登錄: 2023-09-02
查看qwermhb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-01 08:49
PID 輸出模擬量控制比例閥,最終上升高度應該一樣,但是因為油缸的速度不一樣,所以需要等待,比如行程100mm,當給定值是10MM的時候,一號缸先到達,那么給定值就要保持10MM,直到另外3個缸也到達10MM,這時候給定值才能繼續增加
liuqiang1986
相互交流,相互學習,共同探討。
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 429 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-11-20 19:14
你采用的是虛軸耦合算法
技術在于積累,學習在于堅持。

主站蜘蛛池模板: 国产成人亚洲综合网色欲网久下载 | 久久这里只有精品18| 亚洲 欧美 日本 国产 高清| 少妇张开双腿自慰流白奖| 99久久久无码国产精品试看| 亚洲熟妇少妇任你躁在线观看| 色婷婷亚洲精品综合影院| 蜜桃av少妇久久久久久高潮不断| 日韩爆乳一区二区无码| 午夜福利视频合集1000| 无码人妻毛片丰满熟妇区毛片国产| 精品国产在天天线2019| 老少配老妇老熟女中文普通话 | 久久精品av一区二区三| 亚洲国产精品无码一区二区三区| 久久99成人免费| 欧美性xxxxx极品少妇| 91娇喘????白丝动漫| 亚洲熟妇无码av不卡在线| 亚洲一区在线观看尤物| 久久国产福利播放| 少妇被又大又粗又爽毛片久久黑人| 亚洲熟女乱色综合一区小说 | 欧美片内射欧美美美妇| 波多野结衣中文字幕一区二区三区 | 欧美xxxxx性喷潮| 国色天香社区视频在线| 国产精品久久久久无码av1| 成人精品一区二区久久久| 伊人久久大香线蕉av网| 亚洲综合色在线视频www| 国产公开久久人人97超碰| 中文字幕日本人妻久久久免费 | 亚洲 日韩 欧美 有码 在线| 亚洲精品无码av黄瓜影视 | 国产成人综合在线观看不卡| 在线成人www免费观看视频| 亚洲成在人线av无码| 中文字幕免费不卡二区| 欧美喷潮最猛视频| 尤物av无码色av无码|