国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-29 15:25
最近接觸液壓同步控制系統,有點蒙,來說說自己遇到的瓶頸:

首先系統介紹:一個系統控制四路液壓(千斤頂),每一路有單獨的位移傳感器和壓力變送器,并配有單獨的高頻電磁閥用以調整各路液壓,PLC是西門子S7-200 226CPU,控制要求:頂升速度0-100mm/min可調,同步誤差正負0.5mm

我的思路:做一個理想的位移曲線,每一路跟理想位移曲線做PID,以位移差(理想位移-實際位移)作為PID反饋量,以0(位移差為0)為目標值,以此做PID運算,調整各路實際位移與理想曲線的波動在一定范圍內,以達到同步誤差在正負0.5以內。

遇到的問題:我是以plc自帶的pid做的,但是在pid向導時,過程變量和回路給定值如何設定?一般采樣周期設為多少?占空比周期是否要與采樣周期一致?(我實際調試效果,在速度低于30mm/min同步誤差可控制在要求范圍內,速度大,同步精度很差)

(公司大神給我的點撥:我做的是定周期的占空比輸出,他說不對,應該做成周期和占空比都改變的PWM)

我更蒙了,PID一般不都是占空比周期定值,改變占空比嗎?

有沒有做過這種以差值為反饋量,以差值為0為目標量的PID,談談你們的經驗吧
yiyang1
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 535 點
下載積分: 1350 分
在線時間: 456(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-07-23
查看yiyang1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-30 16:33
使用比例閥
沖風至兮
人在征途秋意濃,何堪風雨造英雄。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 275 點
下載積分: 959 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-07-13
最后登錄: 2025-06-19
查看沖風至兮的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-30 16:34
請參考模具行業12路恒壓冷卻系統
沖風至兮
人在征途秋意濃,何堪風雨造英雄。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 275 點
下載積分: 959 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-07-13
最后登錄: 2025-06-19
查看沖風至兮的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-30 16:46
四路液壓是否是用同一個油泵。你這個應該是類似升降平臺那種吧 ,一路液壓分四路,做到同步升降。
樓主留言:
同一個油泵
機械師樂
PLC 循環掃描
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 140 點
下載積分: 753 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2017-02-02
最后登錄: 2024-01-09
查看機械師樂的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-31 08:13
只能用移位傳感器來檢測移動速度,壓力變送器是用來做過壓報警的。
qwermhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 192 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2011-11-15
最后登錄: 2023-09-02
查看qwermhb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-01 08:49
PID 輸出模擬量控制比例閥,最終上升高度應該一樣,但是因為油缸的速度不一樣,所以需要等待,比如行程100mm,當給定值是10MM的時候,一號缸先到達,那么給定值就要保持10MM,直到另外3個缸也到達10MM,這時候給定值才能繼續增加
liuqiang1986
相互交流,相互學習,共同探討。
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 429 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-11-20 19:14
你采用的是虛軸耦合算法
技術在于積累,學習在于堅持。

主站蜘蛛池模板: 天堂а在线中文在线新版| 四虎影视884a精品国产| 粗大的内捧猛烈进出少妇视频| 精品国产福利在线视频| 丰满人妻跪趴高撅肥臀| 国模大胆一区二区三区| 国产微拍精品一区二区| 亚洲人成伊人成综合网久久久| 国产成人午夜福利院| 日本一卡二卡四卡无卡乱码视频免费| 99久久久无码国产精品6| 熟妇人妻av中文字幕老熟妇| 首页 动漫 亚洲 欧美 日韩| 精品国偷自产在线电影| 天天躁日日躁aaaaxxxx| 亚洲精品国产美女久久久| 99久久精品国产成人综合| 亚洲综合av一区二区三区| 无码专区中文字幕无码野外| 国产色综合久久无码有码| 国产韩国精品一区二区三区久久| 亚洲午夜无码毛片av久久京东热| 亚洲日韩精品无码专区加勒比海| 国产97成人亚洲综合在线| 国产成人欧美综合在线影院| 国内精品久久久久久无码不卡| 精品国产乱码久久久久久红粉| 末成年女av片一区二区| 久久久喷潮一区二区三区| 四虎成人精品一区二区免费网站| 亚洲无日韩码精品| 又硬又粗进去好爽免费| 亚洲综合色区另类小说| 国产av一区二区精品久久凹凸 | 人妻少妇heyzo无码专区| 99爱国产精品免费高清在线| 欧美颜射内射中出口爆在线| 国产八十老太另类| 亚欧乱色国产精品免费九库| 日韩亚洲欧美中文在线| 国产精品福利视频萌白酱 |