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gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-04 08:54
有哪位大神遇到過QD75D4型號模塊的當前進給值800-801 機械進給值802-803在電機沒有啟動的情況下發(fā)生變化
監(jiān)視 緩沖器里面的數(shù)據(jù)進行無規(guī)律的變動 實際電機并沒有啟動 為了驗證電機沒有啟動 已經(jīng)把電機啟動條件全部斷開
數(shù)值還是發(fā)生變化 查了很多資料也沒找到原因 難道是干擾？同1模塊只有一個軸有這問題 很奇怪 旁邊的模塊也有1個軸
有該故障
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denghong
我是一只草泥馬.!
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-04 10:43
QD75 是用Q系列配合的嗎？怎么不用功能塊
gz068909
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-05 12:19
是Q系列呢 以前都沒有這種情況 也不知道問題出在哪里
用它的當前值來做軟保護導致各種撞機 最后才知道當前值出了
問題 目前只有臨時措施 需要讀當前值才進行讀取 不需要讀取是就不讀
問題始終沒能解決 一個模塊就一個軸有問題
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xiaoyong898
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3樓  發(fā)表于: 2018-08-06 14:01
發(fā)你的程序來看看，我經(jīng)常用Q卸料的運動模塊，也沒有見過你說的問題
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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4樓  發(fā)表于: 2018-08-06 18:42
機器在停止狀態(tài)。有可能是馬達線受到干擾了，導致馬達確實是在移動，移動的量非常小。這個可能是無規(guī)律的。一般是數(shù)值往一個方向變化。
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gz068909
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5樓  發(fā)表于: 2018-08-07 09:28
程序是看不出問題，它的值變化的時候 我把軸啟動都全部強制復位斷開 值還是變化 而且變化不是一點點的變化 假如它現(xiàn)在停止的位置是240mm的位置 他變化的時候直接變成40mm 這么大的變化如果motor動了我們肯定看得出來呀 我覺的干擾的問題比較有可能
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gz068909
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6樓  發(fā)表于: 2018-08-07 09:29
看來只有換硬件一個個來測試了 工程師也是從來沒有見過這種情況
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
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7樓  發(fā)表于: 2018-08-07 10:58
馬達驅(qū)動器前加裝濾波器，信號線加磁環(huán)
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gz068909
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8樓  發(fā)表于: 2018-08-23 20:11
怎么沒人關(guān)注啦 QD75D 驅(qū)動器 編碼線都已經(jīng)更換 編碼線已經(jīng)加裝了磁環(huán) 電機電源cp也有濾波器 但是還是沒有效果
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小侯
小侯
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9樓  發(fā)表于: 2018-08-24 11:35
箱體接地有處理嗎？
之前我有遇過伺服馬達自行亂動
也遇過譯碼器接QD62在沒有轉(zhuǎn)動下數(shù)值一直跳動
最後查出是接地的問題
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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10樓  發(fā)表于: 2018-08-24 15:36
需要弄清楚。觸摸屏的數(shù)值變化，馬達是否真的在運動。如果有馬達脈沖輸入線受到了干擾。
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zxong123
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11樓  發(fā)表于: 2018-08-24 16:54
參數(shù)有沒有設置對，使用脈沖加方向嗎？要設置參數(shù)的

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