国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信,但人為感應到安全光柵,給機器人暫停,暫停信號會停止機器人通信。這個如何解決機器人正在通信時暫停無效,等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機器人是客戶端,PLC做服務器,當人為碰到安全光柵時,機器人必須暫停,機器人暫停意味著通信也暫停了,但如果此時正在通信,會導致通信超時異常報警,設備復位后程序無法繼續運行下去。
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機器人什么時候通信完成,沒有什么標志位,結果程序就不知道如何處理等待通信完成,PLC再給出暫停
weilifang25
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2301 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2018-11-24
最后登錄: 2025-03-31
查看weilifang25的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-02 23:12
不懂,一般報警就運動停止,該通訊還是一樣繼續通訊,
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 17199 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-23
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-05-03 10:03
能否說一下,你用什么機器人?暫停是怎么做的?我做的項目是FANUC機器人,光電開關檢測,也是通過很多通訊才到各臺機器人,沒有你說的那種機器人暫停影響通訊的事!
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-05-03 10:14
國產艾福特機器人

主站蜘蛛池模板: 国产强被迫伦姧在线观看无码| 丁香五月激情缘综合区| 色琪琪av中文字幕一区二区| 宅男宅女精品国产av天堂| 欧美国产成人久久精品| 国产精品自在线拍国产第一页| 天天影视网色香欲综合网| 亚洲麻豆av成本人无码网站| 国产激情综合在线看| 亚洲小说图区综合在线| 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2014 | 亚洲国产成人综合在线观看| 国产成av人片在线观看无码| 成人午夜精品无码区| 一本加勒比hezyo中文无码| 亚洲中文字幕伊人久久无码| 色在线 | 国产| 国产精品成人3p一区二区三区| 欧美高清大屁股xxxxx| 18禁男女爽爽爽午夜网站免费| 亚洲国产精品无码久久久不卡| 午夜精品久久久内射近拍高清| 奇米在线7777在线精品| 国产三级在线观看完整版| 久久精品免费观看国产| 2021在线精品自偷自拍无码| h无码精品3d动漫在线观看| 无码av中文一区二区三区| 中文字幕久久波多野结衣av| 亚洲大尺度专区无码浪潮av| 欧美又粗又大又硬又长又爽视频 | 国产一区二区三区在线2021| 亚洲中亚洲中文字幕无线乱码| 亚洲中文字幕久久精品无码喷水 | 免费国产在线精品一区| 乱无码伦视频在线观看| 久久er热在这里只有精品66| 日本人妻巨大乳挤奶水| 成人精品天堂一区二区三区| 13小箩利洗澡无码视频网站| av 日韩 人妻 黑人 综合 无码|