国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信,但人為感應到安全光柵,給機器人暫停,暫停信號會停止機器人通信。這個如何解決機器人正在通信時暫停無效,等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機器人是客戶端,PLC做服務器,當人為碰到安全光柵時,機器人必須暫停,機器人暫停意味著通信也暫停了,但如果此時正在通信,會導致通信超時異常報警,設備復位后程序無法繼續運行下去。
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機器人什么時候通信完成,沒有什么標志位,結果程序就不知道如何處理等待通信完成,PLC再給出暫停
weilifang25
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2301 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2018-11-24
最后登錄: 2025-03-31
查看weilifang25的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-02 23:12
不懂,一般報警就運動停止,該通訊還是一樣繼續通訊,
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 17209 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-24
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-05-03 10:03
能否說一下,你用什么機器人?暫停是怎么做的?我做的項目是FANUC機器人,光電開關檢測,也是通過很多通訊才到各臺機器人,沒有你說的那種機器人暫停影響通訊的事!
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-05-03 10:14
國產艾福特機器人

主站蜘蛛池模板: 久久视频在线视频精品| 欧美日韩不卡视频合集| 性无码免费一区二区三区在线| 精品国产免费人成网站| 亚洲欧美日韩另类丝袜一区| 亚洲精品一区二区三区大桥未久| 国产97在线 | 中文| 国产偷窥真人视频在线观看| 卡1卡2卡三卡精品视频| 天天狠天天透天干天天怕| 欧美人妻精品一区二区三区| 久久久久欧美精品网站| 综合在线视频精品专区| 欧美性猛交xxxx乱大交| 揄拍成人国产精品视频| 国产精品国产av片国产| 亚洲福利国产网曝| 精品国产自在在线午夜精品| 18禁裸乳啪啪无遮裆网站| 日日摸夜夜添无码无码av| 久久综合色鬼综合色| 99久久精品免费看国产一区二区三区| 99国产欧美另类久久片| 成人免费一区二区三区| 国产九九九九九九九a片| 免费观看国产女人高潮视频| 欧美国产激情一区二区在线| 国产亚洲精品久久77777| 久久国产成人精品av| 免费看婬乱a欧美大片| 国产麻豆一精品av一免费软件| 一边吃奶一边添p好爽高清视频 | 欧美成人一区二免费视频软件 | 欧美另类 自拍 亚洲 图区| 香港三日本8a三级少妇三级99| 久久香蕉国产线看观看精品yw | 婷婷色爱区综合五月激情韩国| 人妻夜夜爽天天爽欧美色院| 欧美国产综合欧美视频| 俄罗斯老熟妇色xxxx| 无码专区无码专区视频网站|