国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 536 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 801 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信,但人為感應(yīng)到安全光柵,給機(jī)器人暫停,暫停信號(hào)會(huì)停止機(jī)器人通信。這個(gè)如何解決機(jī)器人正在通信時(shí)暫停無(wú)效,等通信完成再給出暫停。因?yàn)門(mén)CP不知道他們什么時(shí)候通信完成。這個(gè)怎么解決
471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 536 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 801 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機(jī)器人是客戶端,PLC做服務(wù)器,當(dāng)人為碰到安全光柵時(shí),機(jī)器人必須暫停,機(jī)器人暫停意味著通信也暫停了,但如果此時(shí)正在通信,會(huì)導(dǎo)致通信超時(shí)異常報(bào)警,設(shè)備復(fù)位后程序無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行下去。
471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 536 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 801 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機(jī)器人什么時(shí)候通信完成,沒(méi)有什么標(biāo)志位,結(jié)果程序就不知道如何處理等待通信完成,PLC再給出暫停
weilifang25
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 2301 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-24
最后登錄: 2025-03-31
查看weilifang25的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-02 23:12
不懂,一般報(bào)警就運(yùn)動(dòng)停止,該通訊還是一樣繼續(xù)通訊,
anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 991 個(gè)
工控威望: 8894 點(diǎn)
下載積分: 17199 分
在線時(shí)間: 947(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-23
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:03
能否說(shuō)一下,你用什么機(jī)器人?暫停是怎么做的?我做的項(xiàng)目是FANUC機(jī)器人,光電開(kāi)關(guān)檢測(cè),也是通過(guò)很多通訊才到各臺(tái)機(jī)器人,沒(méi)有你說(shuō)的那種機(jī)器人暫停影響通訊的事!
活到老,學(xué)到老!
微信號(hào):anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開(kāi),沒(méi)密碼
471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 536 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 801 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:14
國(guó)產(chǎn)艾福特機(jī)器人

主站蜘蛛池模板: 久久精品国产亚洲欧美成人| 国产成人综合色就色综合| 日韩精品 中文字幕 视频在线| 亚洲丁香婷婷久久一区二区| 日韩精品区一区二区三vr| 亚洲人成人77777网站| 久久精品国产免费观看| 又色又爽又黄的视频网站| 国产乱妇无乱码大黄aa片| 精品国产一区二区三区不卡| 亚洲综合图片区自拍区| 特级毛片爽www免费版| 摸进她的内裤里疯狂揉她动图视频| 久久人妻国产精品| 中文字幕漂亮人妻熟睡中被公侵犯 | 国产成人无码h在线观看网站| 人妻无码久久久久久久久久久| 亚洲日韩精品无码专区网址| 亚洲日韩av无码| 日日人人爽人人爽人人片av | 久久精品aⅴ无码中文字字幕蜜桃| 欧美亚洲自偷自拍 在线| 亚洲 另类 小说 国产精品无码| 嫩草研究院久久久精品| 精品乱码一区二区三四五区| 18禁黄网站禁片免费观看| 免费播放婬乱男女婬视频国产 | 国产精品色无码av在线观看 | 色综合久久本道鬼色| aⅴ亚洲 日韩 色 图网站 播放| 亚洲伊人久久大香线蕉| 色翁荡熄又大又硬又粗又视频图片 | 激情内射人妻1区2区3区| 亚洲中文字幕无码乱线| 久久无码人妻热线精品| 亚洲熟妇色自偷自拍另类| 精品国产免费一区二区三区香蕉| 7777精品伊人久久久大香线蕉| 亚洲三区在线观看内射后入| 中文字幕无码久久一区| 久久精品国产一区二区三|