国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-24
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 久久和欧洲码一码二码三码| 久久精品午夜福利| 精品国产免费观看久久久| 日韩人妻无码免费视频一二区| 国产精品成人网址在线观看| 中国熟妇牲交视频| 欧美巨大黑人精品videos| 成人无码精品免费视频在线观看 | 狠痕鲁狠狠爱2021在| 国产产在线精品亚洲aavv| 少妇被黑人4p到惨叫在线观看| 久久精品女人天堂av| 超碰97人人做人人爱网站| 乱成熟女人在线视频| 亚洲欧洲精品成人久久曰| 午夜福利视频极品国产83| 九九热在线视频精品店| 精品无码av一区二区三区不卡 | 国产国产久热这里只有精品| 精品无码久久久久久午夜| av无码中文字幕不卡一区二区三区| 女人高潮喷水毛片免费| 131美女爱做视频| 精品国产一区二区三区久久影院| 中文字幕人妻不在线无码视频| 亚洲一区二区无码偷拍| 免费无码成人av在线播放不卡| 久久国产福利国产秒拍| 亚洲成aⅴ人片久青草影院按摩| 女性女同性aⅴ免费观女性恋 | 国产精品制服| 97色成人综合网站| 亚洲日韩精品欧美一区二区| 婷婷亚洲久悠悠色悠在线播放| 国产v综合v亚洲欧美久久| 欧洲国产精品无码专区影院| 亚洲精品乱码久久久久久中文字幕 | 色欲天天网站欧美成人福利网| 久久久精品94久久精品| 一二三四在线视频观看社区| 色噜噜狠狠狠狠色综合久|