国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉,每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制,目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢,往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令,每個運算周期更新一次脈沖數據,但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益,但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-23
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看??
seafar
目前C#
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板: 老太脱裤子让老头玩xxxxx| 久久精品99久久久久久久久| 无码国产色欲xxxx视频| 在线观看片免费人成视频播放| 国产精品国产三级国产a| 精品无码欧美黑人又粗又| 欧美成人精品高清视频在线观看| 久久综合九色欧美婷婷| 欧洲精品成人免费视频在线观看| 国产精品无码专区| 玩弄少妇高潮ⅹxxxyw| 色狠狠av一区二区三区| 又粗又猛又黄又爽无遮挡| 青草视频在线播放| 麻豆aⅴ精品无码一区二区| 亚洲中文字幕无码中文字在线 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇软件| 影音先锋女人av鲁色资源网久久| 麻豆一区二区三区精品视频| 一本大道av伊人久久综合| 亚洲国产日韩欧美综合a| 色欲蜜臀| 欧美牲交a欧牲交aⅴ久久| 人妻丰满熟妇av无码处处不卡| 乱人伦中文字幕在线| 无码人妻av一二区二区三区| 激情内射亚州一区二区三区爱妻| 国产最新精品自产在线观看| 国产精品日本一区二区不卡视频| 久久不见久久见免费影院视频观看| 国产成人久久精品激情| 亚洲熟妇少妇任你躁在线观看无码 | 国产精品无码专区| 影音先锋中文字幕无码资源站| 久久久久久国产精品美女| 五月天国产成人av免费观看| 夜夜添无码试看一区二区三区| 亚洲国产成人精品无码区宅男| 国产白丝无码视频在线观看| 天天做天天摸天天爽天天爱| 无码免费午夜福利片在线|