国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

原旭朋
QQ6710897
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 276 點
下載積分: 109 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2018-07-31
最后登錄: 2025-07-16
查看原旭朋的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-26 10:50
圖片:
用臺達EH3絕對定位控制臺達A2私服驅動絲桿做往復定位,運行一段時間后,位置發生偏移,但是再次回原,位置又正常,應該考慮是哪里問題?丟脈沖,驅動器或者電機,還是機械部分?聯軸器檢查了,不松,絲桿聯軸器這側固定法蘭的對面一側有個固定螺母,缺失,是否會影響定位。網上找的圖,就是聯軸器左側這個固定螺母缺失,是否會導致位置發生偏移不準。
shijianfe
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 136 點
下載積分: 343 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-05-16
最后登錄: 2024-04-29
查看shijianfe的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-26 11:08
偏移有規律嗎,是不是需要齒隙補償下。
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-08-26 11:19
一般來說就干擾和機構松動兩個原因
1、對比下驅動器和PLC上的脈沖數,排除干擾的可能性;
2、如果沒干擾,就是機構松動了,把電機裝到有螺母的絲桿上去試試
原旭朋
QQ6710897
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 276 點
下載積分: 109 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2018-07-31
最后登錄: 2025-07-16
查看原旭朋的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-08-26 11:52
引用
引用第1樓shijianfe于2019-08-26 11:08發表的  :
偏移有規律嗎,是不是需要齒隙補償下。

有規律,往原點反方向跑偏
原旭朋
QQ6710897
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 276 點
下載積分: 109 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2018-07-31
最后登錄: 2025-07-16
查看原旭朋的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-08-26 11:53
好的,我試下
引用
引用第2樓wangdai527于2019-08-26 11:19發表的  :
一般來說就干擾和機構松動兩個原因
1、對比下驅動器和PLC上的脈沖數,排除干擾的可能性;
2、如果沒干擾,就是機構松動了,把電機裝到有螺母的絲桿上去試試
814382100
學無止境
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 575 個
工控威望: 742 點
下載積分: 1896 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2016-10-29
最后登錄: 2025-07-17
查看814382100的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-08-27 13:22
我這也有哀找不到解決辦法跟他寫了個干多了自動回下原點
升令君.
17831658536微信/手機同號
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 233 個
工控威望: 882 點
下載積分: 562 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2019-05-15
最后登錄: 2023-12-07
查看升令君.的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-08-27 14:17
有規律就好找
a信捷一級代理
devin_lxd
大家好才是真的好!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 274 點
下載積分: 5376 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-09
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-08-27 14:51
仔細找找,應該電氣問題   
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-08-27 23:37
也一直在想這個問題,這個問題和機械沒任何關系,機械出現的定位不準最多是叫回差。
樓主這個是積累誤差,用得越久誤差越大(即往復次數越多誤差越大)。我一直也想不懂和怎么避免。


或者樓主可以從電子分頻入手想想
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-08-28 08:19
個人認為往復運動一般不會產生較大的累積偏移量,伺服電機在停止那一刻會根據編碼器閉環自校正停止位置,故伺服電機最后的旋轉方向每次未必相同,而累計誤差是由絲桿間隙(齒輪間隙)在同一方向上的啟停時多次積累造成。
成功的路上需要幫助
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1311 個
工控威望: 2017 點
下載積分: 2956 分
在線時間: 1055(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-22
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-08-28 08:26
去把那個鎖緊螺母鎖上就可以了 問題出在你機械部分 負載運動時的慣性傳導到你的聯軸器上方 導致的偏位  這個機構我們之前也有用過
灰先生9527
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 600 點
下載積分: 622 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2019-03-03
最后登錄: 2024-04-30
查看灰先生9527的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-08-28 08:56
會的,鎖緊螺母要擰緊的

主站蜘蛛池模板: 小妖精又紧又湿高潮h视频69| 无码国产精品一区二区app| 天天爽夜夜爽夜夜爽| 乱女伦露脸对白在线播放| 无码中文字幕av免费放dvd| 夜夜添无码试看一区二区三区| 亚洲精品久久久一二三区| 中国少妇内射xxxhd| 亚洲欧美自拍色综合图| 国产精品卡一卡二卡三| 欧美日产国产精品| 少妇人妻av毛片在线看| 免费精品国偷自产在线2020| 国产三级在线观看播放视频| 日韩亚洲产在线观看| 国产av亚洲aⅴ一区二区| 日韩精品久久久久久久电影蜜臀| 国产乱子伦精品免费无码专区 | 成人亚洲精品久久久久软件| 最新国产精品剧情在线ss| 久久视频这里只精品| 国产欧美在线亚洲一区| 精品国产av一区二区果冻传媒| 日本三级片网站| 久久精品人人槡人妻人人玩av| 精品无码人妻一区二区三区| 成人免费看黄网站yyy456| 日日碰狠狠添天天爽超碰97久久| 亚洲午夜精品久久久久久人妖| 一级丰满老熟女毛片免费观看 | 中文字幕色偷偷人妻久久| 欧美日韩免费一区中文| 2018国产大陆天天弄| 国产免费mv大全视频网站| 国产性夜夜春夜夜爽免费下载| 18禁无遮挡羞羞污污污污网站| 国产熟妇久久777777| 国产日产欧产精品品不卡| 欧美丰满美乳XXⅩ高潮www| 黑人巨大精品欧美| 中文字幕在线观看亚洲日韩|