国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54129 分
在線時間: 1356(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-01-15 10:46
錯,電子凸輪下的位置模式不一定是間歇是動作,主要取決于主軸的狀態,主軸是連續動作,則從軸也是連續動作,如主軸是點動,從軸也是點動狀態,反正從軸是跟隨主軸運動
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54129 分
在線時間: 1356(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-01-15 10:58
我覺得樓主要更新一個觀點,不能認為伺服的位置模式就一定是間歇動作。像QD75控制伺服時完成多個定位時,如果參數里選擇是“結束”,則動作是間歇的,如果選擇是“軌跡”,則多個定位動作之間是連續的
wu19821221
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 163 點
下載積分: 788 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2023-04-27
查看wu19821221的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-01-15 11:19
我目前主軸(送料軸)是速度控制,從軸(切刀軸)用同步模式進行跟隨,還有一個虛擬的補償軸,用來補償印件+累積的飛剪誤差,補償軸動作時則切刀軸會有變速

印件誤差的計算是:印件一模跑動的距離,例如一模300mm可能會出現298~302mm間不等的尺寸,檢測這段是用色標傳感器檢測印刷標記點,計算送料軸標記兩點上沿觸發時的累計跑距
累積的飛剪誤差=(切刀軸標記點上沿觸發時切刀軸的位置)-(印刷標記點上沿觸發時切刀軸的位置)

現在的狀況是一秒內變速一次都還跟得上,當速度上去偶而需要一秒內變速兩次時,就會出現較大的誤差,超出容許的0.5mm
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54129 分
在線時間: 1356(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-01-15 11:44
色標傳感器的反應速度,伺服的加減速能力都有關系。同時,最好追加一個虛擬主軸,把切刀軸跟隨送紙軸的方式改為切刀軸,送紙軸都跟隨這個虛擬主軸,這樣就沒有傳輸延時了
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54129 分
在線時間: 1356(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-01-15 11:45
另外問一下,送紙軸是伺服還是變頻器?
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54129 分
在線時間: 1356(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-01-15 11:51
送紙軸如果是變頻器,則肯定會有編碼器作為主軸的,這樣的話,編碼器要做相位滯后補償
wu19821221
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 163 點
下載積分: 788 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2023-04-27
查看wu19821221的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-01-15 11:54
都是伺服,用虛擬主軸嗎,兩軸伺服都當從軸,這是個思路,我再試試,謝謝你
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54129 分
在線時間: 1356(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-01-15 11:55
具體的相位滯后補償時間及其時間常數三菱的手冊上查得到
wu19821221
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 163 點
下載積分: 788 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2023-04-27
查看wu19821221的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-01-15 13:01
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54129 分
在線時間: 1356(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2020-01-16 09:39
還有一個地方要注意:輸出軸(切刀軸)要做相位滯后補償,如果做了補償,還要看一下補償得夠不夠,具體計算值:相位超前時間t1=1000000(us)除以伺服參數PB07的值;相位補償時間常數設為10ms即可。為了保證PB07的值恒定,伺服參數要將自動調諧改為手動。切記,因速度變換而產生誤差主要都是相位滯后產生的。一般這個滯后包含輸入軸與輸出軸的滯后,如果你設備是伺服輸入軸,而且伺服輸入軸參數中選的是進給當前值,這樣輸入軸不要做相位補償
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(18363975407) 好貼好貼!
    wu19821221
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 64 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 788 分
    在線時間: 23(小時)
    注冊時間: 2016-11-04
    最后登錄: 2023-04-27
    查看wu19821221的 主題 / 回貼
    22樓  發表于: 2020-01-21 17:02
    年後我再試試,目前按我之前的設定為伺服軸做主軸,我並沒有做相位滯後,一樣產生了誤差,後續改用虛擬軸作主軸時我再視情況做調整,感謝了
    nbtr小賴
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 161 個
    工控威望: 577 點
    下載積分: 566 分
    在線時間: 69(小時)
    注冊時間: 2019-08-28
    最后登錄: 2023-07-18
    查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
    23樓  發表于: 2020-02-24 14:52
    這動作并不是常規位置控制或者速度控制,這是標準的兩軸電子凸輪。

    主站蜘蛛池模板: 未满十八18禁止免费网站| 亚洲国内自拍愉拍| 亚洲a∨无码国产精品久久网| 伊人久久婷婷五月综合97色| 成年女人a毛片免费视频| 日韩人妻无码精品系列| 在线看片国产日韩欧美亚洲| 在线观看片免费人成视频播放| 欧美亚洲日本国产综合在线美利坚| 亚洲国产成av人天堂无码| 日韩午夜无码精品试看| 欧美人成视频在线视频| 欧美级特黄aaaaaa片| 久久精品网站免费观看| 五月综合网亚洲乱妇久久| jizz日本| 欧美色欧美亚洲国产熟妇| 中文字幕无码中文字幕有码a| 国产高颜值大学生情侣酒店| 1000部啪啪未满十八勿入下载 | 欧美品无码一区二区三区在线蜜桃| 久久婷婷人人澡人爽人人喊| 天干天干啦夜天干天2017| 久久96国产精品久久| 一二三四社区在线中文视频| 99久久国产宗和精品1上映| 精品久久久久久无码专区| 精品人妻系列无码人妻在线不卡| 在线看免费无码av天堂| 亚洲精品无码久久久久y| 久久久久久人妻精品一区二区三区| 国产艳妇av在线出轨| 东京热无码av一区二区| 特级做a爰片毛片免费看无码| 校园春色~综合网| 丰满大码的熟女在线视频| 色综合中文综合网| 麻豆国产97在线 | 中文| 婷婷四房播播| 天干天干夜天干天天爽| 国产品无码一区二区三区在线|