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一介俗人
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-10 14:31
大佬們,如果5個(gè)一行,我想讓它走1.2.3.4.5,第二行5.4.3.2.1的走,而且我有4種運(yùn)行方式。5*4   4*4   5*3    4*3     編程最方便的方法是什么,求大佬告知一下,思路該怎么走
勤工儉學(xué)
deep throat
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-10 16:28
碼垛?
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-10 16:34
引用
引用第1樓勤工儉學(xué)于2020-11-10 16:28發(fā)表的  :
碼垛?

不是的,就是行個(gè)數(shù)5個(gè)。縱個(gè)數(shù)4個(gè),然后這樣形式的有  5*4  4*4   5*3   4*3的
一介俗人
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-10 16:35
引用
引用第1樓勤工儉學(xué)于2020-11-10 16:28發(fā)表的  :
碼垛?

一盤(pán)料20個(gè),行5縱4,想讓它弓字形走
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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4樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:10
你好象發(fā)錯(cuò)版塊了,這邊是機(jī)器版塊,沒(méi)討論三菱PLC。

我最近也在研究這個(gè),弓字形走位。由于沒(méi)有經(jīng)驗(yàn),只能用一個(gè)麻煩的辦法:


根據(jù)以上程序,D1 和 D2 是X和Y的坐標(biāo)值,數(shù)值會(huì)增加。
D201和D202是X和Y的上限值。可設(shè)置。
這樣就可以很容易根據(jù)當(dāng)前值算出目標(biāo)位置來(lái)。
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    5樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:18
    圖片:
    圖片:
    引用
    引用第4樓ymmfa于2020-11-10 17:10發(fā)表的  :
    我最近也在研究這個(gè)

    我的只是這樣的,你研究的應(yīng)該不是跟我一樣的
    [ 此帖被一介俗人在2020-11-16 19:16重新編輯 ]
    ymmfa
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    6樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:21
    噢,你這個(gè)走法更麻煩,就象貪吃蛇一樣。
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    7樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:24
    引用
    引用第6樓ymmfa于2020-11-10 17:21發(fā)表的  :
    噢,你這個(gè)走法更麻煩,就象貪吃蛇一樣。

    要Y1軸的尾接Y2軸的頭,Y2軸的尾接Y1軸的頭,讓他一直循環(huán)下去。
    一介俗人
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    8樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:57
    引用
    引用第4樓ymmfa于2020-11-10 17:10發(fā)表的  :
    你好象發(fā)錯(cuò)版塊了,這邊是機(jī)器人的。

    我最近也在研究這個(gè),弓字形走位。由于沒(méi)有經(jīng)驗(yàn),只能用一個(gè)麻煩的辦法:[attachment=249428]

    根據(jù)以上程序,D1 和 D2 是X和Y的坐標(biāo)值,數(shù)值會(huì)增加。
    .......

    大佬,你看看這個(gè)的,這個(gè)就是弄弓字形的,但是我不理解


    工件的位置做一個(gè)組數(shù)據(jù),A,
    取工件的順序做一組數(shù)據(jù),B
    動(dòng)作時(shí)按變址挨個(gè)讀取數(shù)據(jù)組B的動(dòng)作順序,轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)組A的動(dòng)作目標(biāo)位置,
    要是位置太多就做個(gè)自動(dòng)按間距計(jì)算生成位置數(shù)據(jù)組A的子程序,每個(gè)位置可以單獨(dú)修改,避免機(jī)械原因某個(gè)間距不對(duì)或是坐標(biāo)系不平行
    取料動(dòng)作需要改變,也可以做個(gè)能自定義動(dòng)作順序子程序,免得現(xiàn)在還要這樣動(dòng),那樣動(dòng)的
    嫌麻煩可以只做動(dòng)作程序,數(shù)據(jù)手填
    ymmfa
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    9樓  發(fā)表于: 2020-11-10 23:29
    做好的程序發(fā)給你參考下吧: 單側(cè)V1.zip (934 K) 下载次数:341

    說(shuō)實(shí)話,有點(diǎn)舍不得發(fā)。因?yàn)槲夷昙o(jì)大了,腦力退步。開(kāi)發(fā)這種簡(jiǎn)單的程序都很費(fèi)勁,折騰了幾個(gè)小時(shí)的成果有些舍不得發(fā)上來(lái)。

    你最關(guān)心的好象是計(jì)算位置,這里計(jì)算位置就4行程序,模擬點(diǎn)位用了3行



    最讓我感到困難的是如何讓X和Y的當(dāng)值前按規(guī)律變化,X的規(guī)律是12345~54321~ 中間還要間隔Y的變化。
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    10樓  發(fā)表于: 2020-11-11 09:15
    引用
    引用第9樓ymmfa于2020-11-10 23:29發(fā)表的  :
    做好的程序發(fā)給你參考下吧: [attachment=249453]

    說(shuō)實(shí)話,有點(diǎn)舍不得發(fā)。因?yàn)槲夷昙o(jì)大了,腦力退步。開(kāi)發(fā)這種簡(jiǎn)單的程序都很費(fèi)勁,折騰了幾個(gè)小時(shí)的成果有些舍不得發(fā)上來(lái)。

    你最關(guān)心的好象是計(jì)算位置,這里計(jì)算位置就4行程序,模擬點(diǎn)位用了3行 [attachment=249454]
    .......

    對(duì)的,是關(guān)心計(jì)算,因?yàn)橹拔易鲞^(guò)一個(gè)是1.2.3.4.5    1.2.3.4.5的走法,而且就是直接計(jì)算沒(méi)有用變址,現(xiàn)在這個(gè)是弓字形走發(fā),昨晚又問(wèn)了下我老板,如果不用變址,這個(gè)程序我要寫(xiě)200個(gè)mov指令給值,我20年9月才入這個(gè)行業(yè)的現(xiàn)在還在學(xué)習(xí)階段。1Q的工資
    感謝大佬的分享
    yangjiaquan
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    11樓  發(fā)表于: 2020-11-11 09:22
    謝謝分享,下載看看。

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