国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-11-19 09:00
如果是希望伺服盡早報警那么要調整伺服內部的誤差范圍,把這個值縮小,但是同時要考量伺服的剛性值(不同的伺服叫法不一樣),太小的脈沖數誤差范圍應用在剛度很低的系統上很容易勿報警的,簡單來說就是需要更好的跟隨性能,PLC脈沖發出來伺服馬上就能跟得上,一旦堵轉伺服自己的脈沖數和命令脈沖誤差過大馬上報警,但是這個也是受機械限制的,畢竟伺服是和機械強耦合的,機械那端太軟真跟不上也沒辦法.

你這個報警時間長,估計就是誤差范圍太大,但是脈沖速率比較低,等伺服內部的誤差計數值達到報警的范圍都要很久.

所以還是建議把扭矩限制打開(LS說的STO是一樣的),真的卡住了就直接別轉了,然后給TLC信號給PLC去處理.但是完整的應用也很麻煩的,根據不同的伺服可能還需要做誤差脈沖清楚之類之類的操作,還是多看看手冊吧.
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(xlz123) 真誠感謝！
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 60 個
    工控威望: 231 點
    下載積分: 8744 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    13樓  發表于: 2020-11-19 11:31
    引用
    引用第12樓gxtmdb82164于2020-11-19 09:00發表的  :
    如果是希望伺服盡早報警那么要調整伺服內部的誤差范圍,把這個值縮小,但是同時要考量伺服的剛性值(不同的伺服叫法不一樣),太小的脈沖數誤差范圍應用在剛度很低的系統上很容易勿報警的,簡單來說就是需要更好的跟隨性能,PLC脈沖發出來伺服馬上就能跟得上,一旦堵轉伺服自己的脈沖數和命令脈沖誤差過大馬上報警,但是這個也是受機械限制的,畢竟伺服是和機械強耦合的,機械那端太軟真跟不上也沒辦法.

    你這個報警時間長,估計就是誤差范圍太大,但是脈沖速率比較低,等伺服內部的誤差計數值達到報警的范圍都要很久.

    所以還是建議把扭矩限制打開(LS說的STO是一樣的),真的卡住了就直接別轉了,然后給TLC信號給PLC去處理.但是完整的應用也很麻煩的,根據不同的伺服可能還需要做誤差脈沖清楚之類之類的操作,還是多看看手冊吧.

    好的   謝謝，我先按10樓的加個到位檢測吧
    先有雞
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 354 個
    工控威望: 3027 點
    下載積分: 2505 分
    在線時間: 492(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-07-24
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    14樓  發表于: 2020-11-19 17:38
    接一個伺服位置到達信號
    工控楊永信
    、123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 186 個
    工控威望: 1548 點
    下載積分: 1065 分
    在線時間: 253(小時)
    注冊時間: 2019-06-19
    最后登錄: 2025-07-02
    查看工控楊永信的 主題 / 回貼
    15樓  發表于: 2020-11-24 14:54
    樓主，我也遇到了一樣的情況，機構干涉卡主了，伺服過個兩三秒才報警，打電話給伺服廠家，說是要我調一下剛性，我自己考慮了一下，還是加光電檢測，脈沖達到工作位，光電未感應到就報警。
    互幫互助，互學互惠，共同進步，誠信交友）qq/2470582430
    rafael
    一點點積累，從細節做起
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 179 個
    工控威望: 805 點
    下載積分: 5050 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2020-10-29
    最后登錄: 2024-11-19
    查看rafael的 主題 / 回貼
    16樓  發表于: 2020-11-27 10:45
    路過學習
    不積跬步無以行千里
    bruce2020
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1313 個
    工控威望: 1579 點
    下載積分: 3940 分
    在線時間: 895(小時)
    注冊時間: 2017-11-25
    最后登錄: 2025-06-27
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2020-11-27 23:42
    實際上這種問題步進馬達遇到得最多，最明顯的就是，步進馬達不轉了，或者卡住了，不報警，然后下一動作又繼續執行。四月份修口罩機就用到過。打耳帶時，180°轉動沒到位，壓耳帶的氣缸直接壓下來。原因是，180°旋轉的感應器（Omron）又點松了，導致位置無法檢測出來。伺服馬達也是差不多。參數要設置得好，馬達有能跟得上。受到一些阻力，控制器報警。尤其是關鍵部位的零件，有時外加一個感應器也是不錯的保護。
    471165265
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 536 個
    工控威望: 776 點
    下載積分: 801 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2016-01-01
    最后登錄: 2025-07-13
    查看471165265的 主題 / 回貼
    18樓  發表于: 2020-11-28 10:20
    爭論的估計不清楚PLC與伺服這兩個是個開環系統
    22191608
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 34 個
    工控威望: 154 點
    下載積分: 611 分
    在線時間: 188(小時)
    注冊時間: 2012-02-22
    最后登錄: 2025-03-08
    查看22191608的 主題 / 回貼
    19樓  發表于: 2020-11-29 19:38
    做閉環控制，PLC發脈沖  伺服有沒有轉那么多   做個比較
    bruce2020
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1313 個
    工控威望: 1579 點
    下載積分: 3940 分
    在線時間: 895(小時)
    注冊時間: 2017-11-25
    最后登錄: 2025-06-27
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    20樓  發表于: 2020-11-29 20:09
    一般的控制很少用閉環，半閉環的都少。
    神一百零二
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 32 個
    工控威望: 93 點
    下載積分: 805 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2018-11-03
    最后登錄: 2024-09-07
    查看神一百零二的 主題 / 回貼
    21樓  發表于: 2020-11-29 20:24
    應該有一個過載的參數的吧，調整的靈敏一點過載了立馬報警
    lugua1
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 17 個
    工控威望: 107 點
    下載積分: 471 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2015-04-06
    最后登錄: 2025-04-16
    查看lugua1的 主題 / 回貼
    22樓  發表于: 2020-11-30 14:46
    你說的這種我也遇到過，在很久以前，我控制脈沖型伺服只檢測一個伺服的報警信號，在一個項目上發現有和你描述的一樣的情況，甚至更有這種情況:PLC指令都運行完了，伺服還要延遲一點才旋轉。曾經我在和供應商溝通時把這種情況反饋給供應商，他們表示不可思議，說不可能，還叫我重現。現在我控制時會引入一個伺服輸出的定位完成型號，并且會設定一下這兩個參數：轉矩限制參數與位置偏差過大設定。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123) 真誠感謝！
    億光年
    專業 專注 創新 服務 13701841216
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 124 個
    工控威望: 239 點
    下載積分: 2939 分
    在線時間: 124(小時)
    注冊時間: 2013-09-23
    最后登錄: 2025-07-10
    查看億光年的 主題 / 回貼
    23樓  發表于: 2020-11-30 14:58
    可以通過幾個方法：
    一、圓盤到位檢測，8421碼判斷法
    二、程序互鎖條件
    三、伺服閥脈沖基本是半閉環模式，不是全閉環模式，
    可以把伺服控制器的A B相 接到PLC，高速計數=》計算圓盤走的位置或角度，與實際發的脈沖是否一致！！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123) 真誠感謝！
    • 免費方案支持，帶徒弟
    ==承接自動化項目==
    TEL/VX:13701841216

    主站蜘蛛池模板： 亚洲仺av香蕉久久| 99热爱久久99热爱九九热爱| 亚洲久久中文字幕www网站 | 无套内内射视频网站| 国产精品国产三级国av麻豆| 熟妇视频| 亚洲精品狼友在线播放| 欧美大荫蒂毛茸茸视频| 日本成片区免费久久| 亚洲综合欧美制服丝袜| 免费欧洲美女牲交视频| 看黄a大片日本真人视频直播| 在线精品视频一区二区三四| 欧美三级在线播放| 亚洲第一网站男人都懂| 欧美制服丝袜亚洲另类在线| 久久www成人片免费看| 中文字幕日本人妻久久久免费| 亚洲第一成人网站| 无遮挡啪啪摇乳动态图gif| 1000部无遮挡拍拍拍免费视频观看 | 99精品视频在线观看免费| 国语精品一区二区三区| 亚洲性人人天天夜夜摸18禁止| 18禁勿入午夜网站入口| 搡老女人老妇女老熟妇| 人妻视频一区二区三区免费| 成人免费无码不卡毛片| 色国产精品一区在线观看| 成人无遮挡18禁免费视频| 一本大道东京热无码aⅴ| 亚洲成人小说| 在线 | 一区二区三区四区| 国产午夜鲁丝片av无码| 久久久无码精品亚洲a片0000| 亚洲国产av一区二区三区四区| 免费看无码午夜福利片| 国产又色又爽又刺激视频| 无码精品人妻一区二区三区中| 野花社区视频www官网| 狠狠综合久久综合中文88|