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逆風不慫
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樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤,用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的,越偏越偏多,查看伺服監控,PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣,看累積誤差也是沒有,就是走不準,是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
1623154245
好難,我再想想。。。。
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1樓  發表于: 2020-11-25 14:15
加減速時間夠嗎,會不會產生過沖
樓主留言:
走的是位置,不是靠感應器。
heidelberg
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2樓  發表于: 2020-11-25 14:15
轉盤增加到位檢測,
樓主留言:
只有一個原點感應,一個工位感應 ,總共四個感應片,三短一長,長的用來回原和到原點位,短的用來定下一個位
vx:heidelberg-press
whwanghu
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3樓  發表于: 2020-11-25 15:05
電子齒輪比設置不對吧
樓主留言:
臺達B2  一圈160000個脈沖,我設的400比9 剛好3600一圈
歐姆法拉第
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4樓  發表于: 2020-11-25 15:23
走一圈的脈沖數 是錯的.
或是 脈沖對應的角度換算是錯的.  
樓主留言:
圈脈沖3600啊,手動走3600剛好一圈
ljb6688
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5樓  發表于: 2020-11-25 15:47
是否有干擾啊,要做好接地和屏蔽
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歐姆法拉第
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6樓  發表于: 2020-11-25 16:10
自動走3600個脈沖看看  是不是一圈?
樓主留言:
第一圈是對的,后面就不對了,不是偏多就是偏少
tudou0117
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7樓  發表于: 2020-11-25 16:24
用的是凸輪分割器,還是伺服轉角度等分呀?
樓主留言:
伺服角度等分
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ren1823
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8樓  發表于: 2020-11-25 18:34
應該是機構誤差
可以試試再走一圈的最后一段時,運行脈沖個數多一些,讓轉盤碰到原點后停止,消除累計運行時產生的位置誤差
工控劍俠666
天道酬勤,認真的人做認真的事 。
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9樓  發表于: 2020-11-25 19:54
你直接用分割器多好,省時省力
樓主留言:
設計的時候就沒給分割器留位置。現在想裝就得重新設計結構了。
工控人加油
工控菜鳥
菜鳥一只
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10樓  發表于: 2020-11-26 08:05
我們用8工位分割器,步進電機帶的走上千次都不會有誤差
樓主留言:
這要多大的步進哦,我看他們16分割的用DD馬達帶的
mr_xian
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11樓  發表于: 2020-11-26 08:59
累積誤差吧,越走越偏,建議每圈回一次原點
樓主留言:
試過了,沒有效果,用回原點指令每次過原點就停就挺準的

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