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zhangyuanbao
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-08 10:12
請教一下大師,有知道三菱PLC程序的暫停功能或者急停功能的嗎?比如一個伺服電機走一個來回10米距離,走到頭遇到限位開關(guān)再返回來原點就結(jié)束,但是如果在返回來的途中比如在返回的一半的地方出現(xiàn)故障,這個時候就需要按下急停或者暫停再去把故障解決,解決之后復(fù)位暫停或者急停按鈕讓伺服電機繼續(xù)走到原點,這個急停怎么做?如果直接按停止等故障解除了再按啟動就會又往前走到限位開關(guān)再返回來,這樣就浪費時間了,有這方面的例子程序能發(fā)上來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎?希望大師們發(fā)幾個例子上來,非常感謝
zhangyuanbao
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-08 10:12
         請教大師來兩個程序看看,西門子的S7-200也可以
gaoyingchun
GaoYingChun
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2樓  發(fā)表于: 2021-09-08 10:24
ABS定位能滿足不?
eheart
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3樓  發(fā)表于: 2021-09-08 10:26
你都知道你按下了急停或者停止,你PLC不也一樣知道嗎,PLC都知道了,方向也知道了,再次按下啟動怎么接著走,那也是你自己程序的邏輯問題了。
1.PLC已知現(xiàn)在方向
2.PLC已知現(xiàn)在狀態(tài)
3.PLC已知程序是否完成
都知道了,就只是邏輯問題了。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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4樓  發(fā)表于: 2021-09-08 11:18
1、一般急停就全復(fù)位了。 但也可根據(jù)實際工藝情況,部分不復(fù)位。
2、一般暫停解除后,是可以繼續(xù)工作的。
3、講到你伺服的情況,有2種處理方式
(1),就算暫停,伺服也要先走到位置再停。
(2),使用絕對位置定位。這樣就算走到中間暫停的,恢復(fù)后也可以繼續(xù)走到終點。
4、以上功能通常并不是用一個指令來實現(xiàn)的,是靠整個程序的布局配合來實現(xiàn)。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
二手工控電器
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5樓  發(fā)表于: 2021-09-08 11:29
用LS的PLC吧!!!
位置一條指令
啟動一條指令
暫停一條指令
急停一條指令,
總共4條指令搞定,夠簡單吧!!   
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
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yerong
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6樓  發(fā)表于: 2021-09-08 13:08
使用定位指令 有特M 脈沖輸出立即停止  
zhangyuanbao
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7樓  發(fā)表于: 2021-09-09 13:30
在程序上怎么做暫停功能呢?如果伺服電機出現(xiàn)故障停止轉(zhuǎn)動了,當(dāng)你把伺服故障解除了再復(fù)位暫停鍵接著繼續(xù)走到原點,這個怎么做暫停?速度控制模式情況下怎么做暫停?有程序例子嗎?
zhangyuanbao
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8樓  發(fā)表于: 2021-09-09 13:31
速度模式控制呢?有這樣的程序例子嗎?
引用
引用第2樓gaoyingchun于2021-09-08 10:24發(fā)表的  :
ABS定位能滿足不?
zhangyuanbao
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9樓  發(fā)表于: 2021-09-09 13:32
這個暫停要怎么寫呢?有點不懂
引用
引用第4樓ymmfa于2021-09-08 11:18發(fā)表的  :
1、一般急停就全復(fù)位了。 但也可根據(jù)實際工藝情況,部分不復(fù)位。
2、一般暫停解除后,是可以繼續(xù)工作的。
3、講到你伺服的情況,有2種處理方式
(1),就算暫停,伺服也要先走到位置再停。
(2),使用絕對位置定位。這樣就算走到中間暫停的,恢復(fù)后也可以繼續(xù)走到終點。
.......
浪子海風(fēng)
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10樓  發(fā)表于: 2021-09-11 16:58
斷開,不復(fù)位,不就是暫停了嗎?
比如:
M1--------[ddrvi K999999 K10000 Y0  Y1]
你看M1通的時候走,斷的時候不就停了嗎?反正才1米長嘛,用相對或絕對指令基本沒問題的呀.
優(yōu)傷的菊花
yfcc923
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11樓  發(fā)表于: 2021-09-23 11:06
如果對精度有要求,建議外置編碼器實時反饋位置。恢復(fù)運行時,把目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置。

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