国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機，同步帶帶動鏈條，(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個正常，接下來三個逐漸左偏，然后正常6個接下來幾個右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數用的自整定，機構可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 693 個
工控威望: 5694 點
下載積分: 6586 分
在線時間: 814(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-30
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-10-26 08:33
把你機構拍個照片上來看看，我懷疑你的機構問題反而大些
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-26 09:10
圖片：
圖片：
圖片：
機構8米長鏈條15米蘭
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 693 個
工控威望: 5694 點
下載積分: 6586 分
在線時間: 814(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-30
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-10-26 09:20
你這種機構想要達到什么樣的精度了
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-06-01
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-10-26 09:42
如果是周期性的，分析是機械的原因
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1562 個
工控威望: 1626 點
下載積分: 116863 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-07-02
查看luo76的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-10-26 09:57
機械誤差一直都存在，試試補償方式可否消除
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2868 個
工控威望: 4499 點
下載積分: 222109 分
在線時間: 3232(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-07-03
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-10-26 10:00
這機械感覺象業余愛好者自己組裝的。
熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
18977362065
知易行難
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 228 個
工控威望: 293 點
下載積分: 11905 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2019-02-27
最后登錄: 2025-07-03
查看18977362065的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-10-26 10:05
這設計靠電氣估計有點懸，太多間隙了
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 640 個
工控威望: 768 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-03
查看受不了了的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-10-26 10:09
這問題描述的，啥叫左右偏差，鏈條走S形嗎，前后偏差吧。如果是前后偏差，多邊形效應，馬上把你們機械工程師開了一點都不冤枉他
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-10-26 10:12
現在誤差是1.2毫米，我看了下別人做的是0.5毫米，都是一樣結構，伺服參數直接考出來也能互用，就在這里有誤差，百度上搜了下，有人說搞的好可以十幾個絲
誤差好像對參數不敏感除了慣量比設大會嘯叫位置環從600調到2000誤差沒有變化，剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了，正償試用光電計數鏈條節數看能不能降低點誤差
對伺服理解不深刻，經驗太少！
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-10-26 10:17
是前后偏差，機械工程師照別人畫的，別外啥叫多邊形效應
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-10-26 10:19
請問下5樓，補償方式補哪些參數，沒玩過松下的

主站蜘蛛池模板： h漫全彩纯肉无码网站| 天天爽夜夜爽人人爽免费| 性高湖久久久久久久久aaaaa| 国产精品久久久久久久久久久久人四虎| 99久久久国产精品免费牛牛| 亚洲欧美高清一区二区三区| 亚洲丰满熟女一区二区哦| 国产精品亚洲一区二区| 成人无码看片在线观看免费| 久久精品一区二区三区中文字幕| 国产波霸爆乳一区二区| 乱人伦人妻中文字幕| 狠狠婷婷综合久久久久久| 97影院理论午夜伦不卡| 久久96热在精品国产高清| 色妞ww精品视频7777| 成年女人色毛片| 窝窝午夜福利无码电影| 久久国产色av免费观看| √8天堂资源地址中文在线 | 四虎亚洲国产成人久久精品| 无码高潮又爽又黄a片软件| 亚洲欧洲自拍拍偷精品网| 在线精品亚洲观看不卡欧| 午夜dv内射一区二区| 亚洲伊人成色综合网| 亚洲日韩亚洲另类| 亚洲人成黄网站69影院| 欧美午夜精品一区二区三区电影| 国产午夜精品一二区理论影院| 日韩精品无码一区二区视频| 人妻中字视频中文乱码| 国产精品女视频一区二区| 人妻丰满熟妇av无码区乱| 麻豆人人妻人人妻人人片av| 精品少妇人妻av久久久| 99国产精品久久久久久久成人| 在线a亚洲老鸭窝天堂| 国产偷人妻精品一区| av男人的天堂在线观看国产| 人妻被按摩师玩弄到潮喷|