国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2691 分
在線時間: 712(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-24
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-19 08:06
圖片:
請問,再軸定位完成時,使用指令的定位完成信號跳轉下一步,為了確保實際已經到位,再加上了坐標比較,位置確定到了,再跳轉下一步。
現在查看時序圖,發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有,這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點,為了提高節拍,建議可以取消坐標比較嗎?
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-24
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-19 08:14
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2691 分
在線時間: 712(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-24
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-19 08:44
坐標做區域比較,上下限一般設置多少?我現在設置的0.3mm,發現區域比較要比定位到達信號晚幾十ms或者100多ms才導通,
如果我想提高這個的節拍,就需要去掉位置比較。
引用
引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發表的  :
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6771 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-07-22
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-19 09:02
直接試唄,如果需要停留位置準確最好是坐標比較再加上伺服定位完成
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2498 個
工控威望: 3116 點
下載積分: 12618 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-24
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-19 09:06
加上當然程序邏輯更好,但是只有在絕對定位模式上做比較才好用,相對定位就不行了。
相信自我!
怒懟懟
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 228 個
工控威望: 782 點
下載積分: 1224 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2023-06-08
最后登錄: 2025-06-03
查看怒懟懟的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-07-19 09:17
當然還是要加上實際坐標比較比較好  
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 791 個
工控威望: 2823 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-24
查看皮五的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-07-19 13:22
最好加上,慢的這幾十ms感覺不出來
秋末零九
人生看淡,不服就干
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 5030 點
下載積分: 6131 分
在線時間: 612(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-07-24
查看秋末零九的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-07-19 13:25
互相學習,共同進步
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-07-19 14:12
應該是伺服還沒停,最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍,至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的,同時要考慮誤差范圍和速度閾值,都往小里設置一下,會更精確一些
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2691 分
在線時間: 712(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-24
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-07-20 07:39
我用的是直線電機
引用
引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發表的  :
應該是伺服還沒停,最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍,至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的,同時要考慮誤差范圍和速度閾值,都往小里設置一下,會更精確一些
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2447 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-07-23 16:09
有高分辨率的光柵尺。直接干
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

主站蜘蛛池模板: 极品妇女扒开粉嫩小泬| 高清无码免费视频| 久久久久久精品色费色费s| 亚洲国产欧美日韩欧美特级 | 熟妇人妻无乱码中文字幕 | 无码人妻精品一区二区三区66| 草草地址线路①屁屁影院成人| 国产精品盗摄!偷窥盗摄| 色情一区二区三区免费看 | 性无码免费一区二区三区在线网站| 精品久久久久久久无码| 人妻少妇边接电话边娇喘| 在线 亚洲 国产 欧美| 国产精品久久久久影院嫩草| 99久久国产露脸精品竹菊传媒| 亚洲精品无码av人在线观看| 97超碰人人人人人人少妇| 日本国产成人国产在线播放| 性推油按摩av无码专区| 丝袜亚洲精品中文字幕一区| 亚洲另类国产综合小说| 羞羞影院成人午夜爽爽在线| ,亚洲AV午夜精品无码专区| 久久久久88色偷偷| 无码熟妇人妻av在线电影| 国产成人精品视频国产| 亚洲欧美日韩高清一区| 蜜桃麻豆www久久囤产精品| 国产不卡久久精品影院| 久久99精品久久久久免费| 国产成年女人特黄特色大片免费| 久久久久久久97| 东京热无码国产精品| 欧美又大又色又爽aaaa片| 不卡无码人妻一区三区音频| 野花社区www视频最新资源| 免费裸体无遮挡黄网站免费看| 日韩av无码一区二区三区不卡| av无码久久久久久不卡网站| 18禁美女裸体网站无遮挡| 秋霞电影网午夜鲁丝片无码|