国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

rafael
一點點積累,從細節做起
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 805 點
下載積分: 5050 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2020-10-29
最后登錄: 2024-11-19
查看rafael的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-02-21 18:47
求助各位,

本人使用FX5U內置定位功能控制三個伺服(松下的驅動器和電機),脈沖+方向控制

調試過程中每個軸單獨測試了:PLSV可變速運行、DSZR原點回歸、絕對定位、表格定位等,都是正常運行的

但是將三個軸同時運行DSZR原點回歸會出現異常,表現在其中兩個軸超過原點位置后不會停下(直到撞到極限位才報錯停下)

如果同時運行兩個軸DSZR原點回歸,其中一個軸會運行超出原點位置一圈后才停下(也就是多一個零點信號數)

打電話咨詢三菱技術,根據指導將“輸入相應時間”的DOG和零點信號的輸入相應時間調低,但是測試仍然存在異常(調到最低的10μs還是不行)

第一次遇到這種情況,以上問題求助各位。。。


(實在不行,我就只能一個個軸輪流回原點,或者嘗試不使用Z相零點信號的情況下多軸回原點)
不積跬步無以行千里
rafael
一點點積累,從細節做起
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 805 點
下載積分: 5050 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2020-10-29
最后登錄: 2024-11-19
查看rafael的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-02-21 18:48

這是單個軸回原點時的位置


這是兩個軸同時回原點時異常的位置

三個軸同時回原點的話,其中某些軸就會不停止,直至撞到極限位導致報錯誤停下
不積跬步無以行千里
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6771 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-07-22
查看工控小c的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-02-21 20:07
遇到過一次,別的PLC,剛開始好好的后面突然出現單軸回原沒問題多軸一起回就不對,后面查了是24V電源問題
wang620
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 215 點
下載積分: 5472 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2021-04-27
最后登錄: 2025-07-24
查看wang620的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-02-22 09:00
引用
引用第2樓工控小c于2024-02-21 20:07發表的  :
遇到過一次,別的PLC,剛開始好好的后面突然出現單軸回原沒問題多軸一起回就不對,后面查了是24V電源問題

同意2樓看法,很有可能是你的電源容量不夠。
投湖自盡的魚
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 366 點
下載積分: 1303 分
在線時間: 321(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2025-07-23
查看投湖自盡的魚的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-02-22 09:22
如果樓上這樣可以用示波器監視一下波形對不對了
rafael
一點點積累,從細節做起
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 805 點
下載積分: 5050 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2020-10-29
最后登錄: 2024-11-19
查看rafael的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-02-26 08:38
破案了。。。

重新看了下松下伺服驅動器的說明書,發現Z相零點輸出的GND應該要接的是開關電源的公共端
實際上我接的是設備電源的地線(按松下技術熱線的客服人員說法接的)

把GND從地線改成開關電源公共端就好了
不積跬步無以行千里
biaogege520
清晨的風
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 516 點
下載積分: 467 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2015-07-01
最后登錄: 2025-07-23
查看biaogege520的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-08 18:19
檢查同時回零的時候傳感器信號是不是有沖突
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-17 10:12
他這個GND是信號的低電平,有的公司將24VDC的低電平(0V)接到機臺外殼,然后GND也接到外殼也可以用,但這種情況比較少。
引用
引用第5樓rafael于2024-02-26 08:38發表的  :
破案了。。。

重新看了下松下伺服驅動器的說明書,發現Z相零點輸出的GND應該要接的是開關電源的公共端
實際上我接的是設備電源的地線(按松下技術熱線的客服人員說法接的)

.......

主站蜘蛛池模板: 日日碰狠狠躁久久躁综合小说 | 国产精品9999久久久久仙踪林| 国产香蕉97碰碰视频va碰碰看| 色综合av社区男人的天堂| 国产色诱视频在线播放网站| 色五月激情五月亚洲综合考虑 | 久久精品中文字幕一区| 国产精品-区区久久久狼| 亚洲精品久久久www| 无码免费h成年动漫在线观看| 日本高清一区二区三| 国产精品亚洲片在线| 日本韩国亚洲欧美在线| 小荡货奶真大水真多紧视频| 在线精品亚洲一区二区动态图 | 免费午夜无码18禁无码影视| 无码里番纯肉h在线网站| 国产成人无码精品一区在线观看| 欧洲日本一线二线三线区本庄铃 | 3atv精品不卡视频| 久久本道综合久久伊人| 狠狠色噜噜狠狠狠狠97| 黑人大荫蒂老太大| 欧洲国产在线精品手机版| 欧美日韩一区二区综合| 婷婷色爱区综合五月激情| 亚洲三区在线观看无套内射| 人人妻人人爽人人做夜欢视频九色 | 国产乱人伦av在线a更新| 美女裸体自慰在线观看| 国产女厕所盗摄老师厕所嘘嘘| 精品爆乳一区二区三区无码av| 久久亚洲精品高潮综合色a片| 亚洲精品无码永久在线观看男男| 把腿张开老子臊烂你多p视频| 中文字幕亚洲一区二区三区| 国产精品一区二区在线蜜芽tv| 国产精品视频网国产| 女人18毛片水真多| 国产成人午夜福利在线观看| 成人网站免费看黄a站视频|