国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

rafael
一點點積累,從細節做起
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 805 點
下載積分: 5050 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2020-10-29
最后登錄: 2024-11-19
查看rafael的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-02-21 18:47
求助各位,

本人使用FX5U內置定位功能控制三個伺服(松下的驅動器和電機),脈沖+方向控制

調試過程中每個軸單獨測試了:PLSV可變速運行、DSZR原點回歸、絕對定位、表格定位等,都是正常運行的

但是將三個軸同時運行DSZR原點回歸會出現異常,表現在其中兩個軸超過原點位置后不會停下(直到撞到極限位才報錯停下)

如果同時運行兩個軸DSZR原點回歸,其中一個軸會運行超出原點位置一圈后才停下(也就是多一個零點信號數)

打電話咨詢三菱技術,根據指導將“輸入相應時間”的DOG和零點信號的輸入相應時間調低,但是測試仍然存在異常(調到最低的10μs還是不行)

第一次遇到這種情況,以上問題求助各位。。。


(實在不行,我就只能一個個軸輪流回原點,或者嘗試不使用Z相零點信號的情況下多軸回原點)
不積跬步無以行千里
rafael
一點點積累,從細節做起
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 805 點
下載積分: 5050 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2020-10-29
最后登錄: 2024-11-19
查看rafael的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-02-21 18:48

這是單個軸回原點時的位置


這是兩個軸同時回原點時異常的位置

三個軸同時回原點的話,其中某些軸就會不停止,直至撞到極限位導致報錯誤停下
不積跬步無以行千里
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6771 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-07-22
查看工控小c的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-02-21 20:07
遇到過一次,別的PLC,剛開始好好的后面突然出現單軸回原沒問題多軸一起回就不對,后面查了是24V電源問題
wang620
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 215 點
下載積分: 5472 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2021-04-27
最后登錄: 2025-07-24
查看wang620的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-02-22 09:00
引用
引用第2樓工控小c于2024-02-21 20:07發表的  :
遇到過一次,別的PLC,剛開始好好的后面突然出現單軸回原沒問題多軸一起回就不對,后面查了是24V電源問題

同意2樓看法,很有可能是你的電源容量不夠。
投湖自盡的魚
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 366 點
下載積分: 1303 分
在線時間: 321(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2025-07-23
查看投湖自盡的魚的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-02-22 09:22
如果樓上這樣可以用示波器監視一下波形對不對了
rafael
一點點積累,從細節做起
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 805 點
下載積分: 5050 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2020-10-29
最后登錄: 2024-11-19
查看rafael的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-02-26 08:38
破案了。。。

重新看了下松下伺服驅動器的說明書,發現Z相零點輸出的GND應該要接的是開關電源的公共端
實際上我接的是設備電源的地線(按松下技術熱線的客服人員說法接的)

把GND從地線改成開關電源公共端就好了
不積跬步無以行千里
biaogege520
清晨的風
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 516 點
下載積分: 467 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2015-07-01
最后登錄: 2025-07-23
查看biaogege520的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-08 18:19
檢查同時回零的時候傳感器信號是不是有沖突
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-17 10:12
他這個GND是信號的低電平,有的公司將24VDC的低電平(0V)接到機臺外殼,然后GND也接到外殼也可以用,但這種情況比較少。
引用
引用第5樓rafael于2024-02-26 08:38發表的  :
破案了。。。

重新看了下松下伺服驅動器的說明書,發現Z相零點輸出的GND應該要接的是開關電源的公共端
實際上我接的是設備電源的地線(按松下技術熱線的客服人員說法接的)

.......

主站蜘蛛池模板: 色偷偷色噜噜狠狠网站久久| 精品国产免费一区二区三区香蕉| 免费无码av片在线观看| 亚洲αv久久久噜噜噜噜噜| 护士奶头又大又软又好摸| 性刺激视频免费观看| 自拍校园亚洲欧美另类| 在线无码| 日韩加勒比一本无码精品| 中文字幕乱偷无码av先锋蜜桃| 国产成人免费视频| 国产精品96久久久久久| 一本到无码av专区无码| 国产成人av综合亚洲色欲| 99久久国产露脸精品国产麻豆 | 久久天堂av综合合色蜜桃网| 亚裔大战黑人老外av| 富婆如狼似虎找黑人老外| 国内精品久久人妻无码不卡| 免费无码成人片| 色欲av伊人久久大香线蕉影院| 纯爱无遮挡h肉动漫在线播放| 三个男吃我奶头一边一个视频| 欧美天天拍在线视频| 亚洲性夜色噜噜噜在线观看不卡| 无码av无码天堂资源网影音先锋 | 爆乳熟妇一区二区三区霸乳| 亚洲欧洲成人av每日更新| 蜜臀av无码精品人妻色欲| 在线观看国产精品av| 亚洲精品无码久久一线| 亚洲a∨无码精品色午夜| 久久久噜噜噜久久| 国产电影一区二区三区| 777米奇色狠狠俺去啦| 隔壁放荡人妻bd高清| 青青草国产精品人人爱| 久久夜色精品国产噜噜av| 国语自产偷拍精品视频偷拍| 丰满人妻| 午夜dv内射一区区|