国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

qwerty_123
www
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 106 個
工控威望: 227 點
下載積分: 838 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2010-09-26
最后登錄: 2025-07-23
查看qwerty_123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-04-13 11:52
ABB機器人本體上的銀色標簽上有6個軸的相關數據,該數據是什么含義?
我的理解是ABB機器人回零后,實際各軸并不在真正的機械零位(例如該和地面嚴格垂直的軸實際上并沒有和地面嚴格垂直),這些軸的機械零位需要用其它手段來測量,例如用激光定位確定這些軸回零后和實際零位的偏差,而這個標牌上的數據就是測量的偏差,回零后需要把這些偏差輸入到機器人內部,機器人會根據這些數據對運動進行修正

葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 35 個
工控威望: 81 點
下載積分: 135 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-07-22
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-15 08:17
電機校準用的,看看跟機器人里邊的數據對不對得上,一般出廠時候就是這個數不用改,也有例外
學而不思則罔,思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調試
晴天雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 6 個
工控威望: 151 點
下載積分: 1438 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2024-07-18
最后登錄: 2025-04-30
查看晴天雨的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-07-26 08:53
單圈絕對值編碼器,在這一圈內的編碼器0點和機器人實際機械零點的偏移值。
晴天雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 6 個
工控威望: 151 點
下載積分: 1438 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2024-07-18
最后登錄: 2025-04-30
查看晴天雨的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-07-26 08:55
用存儲器記錄編碼器旋轉的圈數,再加上這單圈內的零點偏移值,來反應機器人的實際角度。

主站蜘蛛池模板: 西欧free性满足hd老熟妇| 黑人入室粗暴人妻中出| 国产精品国产三级欧美二区| 伊人久久精品av一区二区| 国内精品久久久久久久久电影网| 色哟哟网站在线观看| 全黄激性性视频| 精品久久久久久中文字幕人妻最新| 日韩中文人妻无码不卡| 一区二区三区乱码在线 | 欧洲| 成人日韩熟女高清视频一区| 50岁退休熟女露脸高潮| 亚洲色欲色欲www在线观看| 久久精品亚洲乱码伦伦中文| 久久草莓香蕉频线观| 日韩人妻无码精品-专区| 狠狠综合久久综合中文88| 国产乱妇乱子在线播视频播放网站 | 国产精品第一区揄拍| 亚洲第一女人av| 人与动人物xxxx毛片| 午夜免费男女aaaa片| 色偷偷女人的天堂亚洲网| 久久精品无码人妻无码av| 青青草国产精品一区二区| av无码一区二区三区| 精品伊人久久大香线蕉综合| 痉挛高潮喷水av无码免费| 高清无码一区| 亚洲精品无码一区二区三区四虎| 少妇人妻av无码专区| 7777精品伊久久久大香线蕉 | 国产成人无码a区视频在线观看| 无码国产精品一区二区免费式芒果| 欧洲熟妇色 欧美| 国产欧美亚洲精品第一页| 亚洲综合色在线视频www| 国产成人综合野草| 亚洲人成网站18禁止人| 国产精品 视频一区 二区三区| 亚洲伊人久久精品酒店|