国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

qwerty_123
www
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 223 點
下載積分: 750 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2010-09-26
最后登錄: 2025-07-09
查看qwerty_123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-13 11:52
ABB機器人本體上的銀色標簽上有6個軸的相關數據,該數據是什么含義?
我的理解是ABB機器人回零后,實際各軸并不在真正的機械零位(例如該和地面嚴格垂直的軸實際上并沒有和地面嚴格垂直),這些軸的機械零位需要用其它手段來測量,例如用激光定位確定這些軸回零后和實際零位的偏差,而這個標牌上的數據就是測量的偏差,回零后需要把這些偏差輸入到機器人內部,機器人會根據這些數據對運動進行修正

葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 80 點
下載積分: 133 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-07-09
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-15 08:17
電機校準用的,看看跟機器人里邊的數據對不對得上,一般出廠時候就是這個數不用改,也有例外
學而不思則罔,思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
工業機器人編程調試
晴天雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 151 點
下載積分: 1438 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2024-07-18
最后登錄: 2025-04-30
查看晴天雨的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-07-26 08:53
單圈絕對值編碼器,在這一圈內的編碼器0點和機器人實際機械零點的偏移值。
晴天雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 151 點
下載積分: 1438 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2024-07-18
最后登錄: 2025-04-30
查看晴天雨的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-07-26 08:55
用存儲器記錄編碼器旋轉的圈數,再加上這單圈內的零點偏移值,來反應機器人的實際角度。

主站蜘蛛池模板: 婷婷五月综合色视频| 经典三级欧美在线播放| 一区二区三区鲁丝不卡 | 午夜免费啪视频| 亚洲成av人片乱码色午夜| 欧美日韩精品成人网视频| 国产a精彩视频精品视频下载| 成av免费大片黄在线观看| 午夜亚洲乱码伦小说区69堂| 又粗又大又硬毛片免费看| 久久99国产精品久久99果冻传媒| 久艹视频免费看| 色无码av在线播放| 99re6这里有精品热视频| 国产成人毛片在线视频| 天天做天天爱夜夜爽导航 | 日韩激情电影一区二区在线| 久久精品岛国av一区二区无码| 亚洲电影在线观看| 亚洲精品久久一区二区三区四区| 欧美国产成人精品二区芒果视频| h无码精品3d动漫在线观看| 久久亚洲精品无码观看不卡| 日欧一片内射va在线影院| 99精品国产一区二区三区| 亚洲 欧美 自拍 小说 图片| 亚洲一区自拍高清亚洲精品| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天bl | 国产99久久久国产精品免费看| 国产精品 高清 尿 小便 嘘嘘| 丰满熟女人妻一区二区三| 久久狼人大香伊蕉国产| 久久久久人妻精品一区蜜桃网站| 精品国产你懂的在线观看| 日韩在线不卡免费视频一区| 国产精品理论片在线观看| 黑人巨大av无码专区| 又粗又大又硬又长又爽| 国产日产韩国精品视频| 中文字幕婷婷日韩欧美亚洲| 亚洲第一区欧美国产不卡综合|