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zhujingyu69
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12樓  發(fā)表于: 2024-05-07 10:49
我覺得樓主用FX3U比較麻煩,如果預(yù)算充足,可以改為L(zhǎng)D75或者QD75模塊,如果預(yù)算比較緊,可以考慮用信捷XDM系列,我電腦里還保留了信捷的程序,可以發(fā)給你做參考
zhujingyu69
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13樓  發(fā)表于: 2024-05-07 11:01
如果樓主不缺錢的話,當(dāng)然是用QD77MS等有電子凸輪功能的產(chǎn)品最好
marksman_01
一起進(jìn)步
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14樓  發(fā)表于: 2024-05-07 11:08
目前看這個(gè)對(duì)實(shí)時(shí)同步要求不是太高,因?yàn)橹挥性诶@線一圈完成后橫移才需要移動(dòng)一個(gè)距離,可以嘗試用中斷來(lái)做橫移定位,但是定位最好用定位指令,JOG只控制速度,
另外,在快要換向前可以適當(dāng)降低主輪速度,以達(dá)到橫移換向平穩(wěn)過(guò)渡的效果
zzh6733
如何成為一個(gè)不出差的工控人
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15樓  發(fā)表于: 2024-05-07 11:41
就是繞線機(jī)了,我司好多這種設(shè)備,線徑,層數(shù)及每一層繞多少圈可設(shè)定,步進(jìn)加國(guó)產(chǎn)3U工控板搞定,我電腦上大把程序
zhujingyu69
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16樓  發(fā)表于: 2024-05-07 14:10
換向可以這樣處理:假設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸行程是10.3圈,你算出它的脈沖為P,正向時(shí)你只要用DRVI指令讓轉(zhuǎn)動(dòng)軸走到P,平移軸不用管,只要按前面我所說(shuō)的方法設(shè)定好比例關(guān)系,它會(huì)自動(dòng)跟隨的。正向結(jié)束后,可以有一個(gè)短暫的停止,(也可以不停)再反向,用DRVI指令讓轉(zhuǎn)動(dòng)軸走到-P,換向信號(hào)根本不用操心,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)給你輸出。
zouyunhuang
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17樓  發(fā)表于: 2024-05-07 14:41
引用
引用第11樓zhujingyu69于2024-05-07 10:39發(fā)表的  :
回10樓,你說(shuō)從PLC發(fā)脈沖也可以,那么在兩端換向時(shí),是不是先要減速停止,再換向加速,請(qǐng)問(wèn)你怎么保證減速,加速時(shí)候速度的比例關(guān)系?你說(shuō)“LZ有編碼器的話可以考慮用編碼器Z相觸發(fā)中斷,在中斷中進(jìn)行圈數(shù)計(jì)數(shù)(你還要?jiǎng)討B(tài)修改是不是),包括換向的控制都可以在Z相中斷中進(jìn)行”你怎么就能保證平移軸行程對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的圈數(shù)是整數(shù)圈呢?如果不是整數(shù)圈,你哪里來(lái)的Z相脈沖觸發(fā)?實(shí)在要用FX3U,,可以把平移軸的脈沖接入FX3U的高速計(jì)數(shù)器上,計(jì)算行程,當(dāng)行程到了,就輸出換向信號(hào)到伺服。我以前做彈簧機(jī)是用三菱LD75D4模塊的手動(dòng)脈沖發(fā)生器功能或者信捷的跟隨指令FOLLOW完成的。前面提到的公式有錯(cuò)誤,應(yīng)該是位置隨動(dòng)公式L=n S,L是平移軸一周期內(nèi)的行程,n是轉(zhuǎn)動(dòng)軸一周期內(nèi)的圈數(shù),S是螺距,在你這里就是棉線的直徑。

  你好,我 看了一下LD75的手動(dòng)脈沖發(fā)生器功能,這個(gè)功能類似就是手搖輪來(lái)驅(qū)動(dòng)軸一樣。
想那個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上編碼器輸出到LD75然后使用這個(gè)手動(dòng)脈沖發(fā)生功能驅(qū)動(dòng)平移軸,不過(guò)我有一點(diǎn)不明白,就是轉(zhuǎn)向要怎么去轉(zhuǎn)向,什么時(shí)機(jī)去判斷呢?
還有一個(gè)是,我轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)一圈那個(gè)編碼器我輸出1000個(gè)脈沖,但是平移軸是4的螺距,我選擇是1000脈沖走1mm,即脈沖當(dāng)量是0.001mm。這個(gè)時(shí)候我轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)了一圈,我平移軸需要走0.45mm(棉線直徑)。那個(gè)“手動(dòng)脈沖發(fā)生器 1 脈沖輸入倍率”這個(gè)倍率設(shè)置是1-1000.這個(gè)時(shí)候應(yīng)該怎么去做啊。
望解答一下,你這個(gè)比例是怎么做的,棉線直徑是有變化的
zouyunhuang
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18樓  發(fā)表于: 2024-05-07 15:31
引用
引用第16樓zhujingyu69于2024-05-07 14:10發(fā)表的  :
換向可以這樣處理:假設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸行程是10.3圈,你算出它的脈沖為P,正向時(shí)你只要用DRVI指令讓轉(zhuǎn)動(dòng)軸走到P,平移軸不用管,只要按前面我所說(shuō)的方法設(shè)定好比例關(guān)系,它會(huì)自動(dòng)跟隨的。正向結(jié)束后,可以有一個(gè)短暫的停止,(也可以不停)再反向,用DRVI指令讓轉(zhuǎn)動(dòng)軸走到-P,換向信號(hào)根本不用操心,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)給你輸出。

  
你的是意思是兩個(gè)都是走定位是嗎
zouyunhuang
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19樓  發(fā)表于: 2024-05-07 15:33
這個(gè)鬼東西,掛壁了。沒怎么用過(guò)FX3U搞,搞到哪一步就搞不出來(lái)。換三菱75模塊或者77模塊,領(lǐng)導(dǎo)不讓。我也不管了
zhujingyu69
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20樓  發(fā)表于: 2024-05-07 17:44
是走定位的
zhujingyu69
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21樓  發(fā)表于: 2024-05-07 17:55
手輪比例問(wèn)題,你可以把平移軸脈沖當(dāng)量改為0.00001,這樣轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)1圈1000脈沖,平移軸走0.45mm,也就是45000脈沖,倍率不就是45了
zhujingyu69
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22樓  發(fā)表于: 2024-05-07 18:01
不過(guò)這樣一來(lái),平移軸對(duì)應(yīng)的脈沖量比較大,DRVI指令要改為DDRVI指令了,32位指令可以應(yīng)付得了
siyatu2001
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23樓  發(fā)表于: 2025-04-14 12:34
精確排線的話,還是有很多難度的

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