国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-01-22 10:07



左邊的圖形是我所需要的,在A,B,C,D,E,F點沖孔,A移動到B,用步進電機移動沖頭,單向5次; B向C移動沖頭的同時,
在X軸方向另一步進電機拖動物料; C到D, X軸電機動; 后面是返回動作,D到E,同時動兩電機;E到F 單向5次 ,停在原點。
(圖中的標注長度指脈沖數目@可改,一般在25-35,步進電機移動過程都是在16ms內,每一次步進移動后,停止16ms;
兩相步進驅動Y軸5細分,X軸20細分。)

問題來了,有的機器做出來的產品就成右圖的樣子了,右圖上Y軸上的脈沖是編碼監視的,X軸是估算的。


高手指點下,這個是怎么產生的?單片機就不會這樣。

hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-01-22 13:54
高手們不要那么保密啊。。。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1429 個
工控威望: 2169 點
下載積分: 4006 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-07-10
查看jxh668的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-01-22 14:25
細分是走時平滑一些,對精度反而一夠精確

試試:不用細分
注意加減速度
如果脈沖數和機械沒有計算誤差是沒有問題的
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(hardy_6817) 熱心助人
  • 來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2011-01-22 15:55
    請問問,不用細分是什么意思?不使用驅動器?
    shuangyu
    工控行業呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 344 個
    工控威望: 891 點
    下載積分: 1083 分
    在線時間: 115(小時)
    注冊時間: 2009-08-04
    最后登錄: 2024-07-12
    查看shuangyu的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2011-01-22 18:17
    只有一個測試數據不好判斷。
    你是用什么指令驅動步進的?
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2011-01-23 09:24
    DDRVI

    那該如何檢測是怎么產生的呢?
    ljshqu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 43 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 580 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2009-08-10
    最后登錄: 2020-03-30
    查看ljshqu的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2011-01-23 11:39
    定位不準,步進的加減速沒控制好。
    單片機沒問題,單片機的程序不是你寫的吧?
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2011-01-23 11:56
    樓上的朋友,

    單片機不是我編的,模仿別人的機器。

    脈沖30個的時候,一般DDRVI的加減速時間,啟動頻率,最大頻率是多少?要保證16ms以內的,可以改細分調脈數

    我改了,10細分,效果要好點,沒完全消除。
    ljshqu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 43 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 580 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2009-08-10
    最后登錄: 2020-03-30
    查看ljshqu的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2011-01-23 13:28
    步進電機需要自己做加減速時間,起動速度一般100多rpm,加到最高速一般100ms左右,你先低速試下,我想低速應該沒問題。
    qinchenglim
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1219 個
    工控威望: 1320 點
    下載積分: 3938 分
    在線時間: 739(小時)
    注冊時間: 2009-06-09
    最后登錄: 2025-05-05
    查看qinchenglim的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2011-01-23 16:03
    想高速不丟步就改用伺服系統吧
    楊康
    學海無崖
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 703 個
    工控威望: 637 點
    下載積分: 1947 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2006-11-23
    最后登錄: 2025-07-10
    查看楊康的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2011-01-24 21:11
    樓上說的就是,想高精度就用伺服吧
    tangyq
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 273 個
    工控威望: 408 點
    下載積分: 1797 分
    在線時間: 374(小時)
    注冊時間: 2007-03-25
    最后登錄: 2022-04-06
    查看tangyq的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2011-01-24 21:15
    支持9樓

    主站蜘蛛池模板: 成在线人免费视频播放| 国产精品自在拍一区二区不卡| 熟妇无码乱子成人精品| 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片| 国产私人尤物无码不卡| 久久不见久久见www免费| 国产伦子系列沙发午睡| 日韩精品真人荷官无码| 亚洲中文字幕aⅴ天堂自拍| 国产又黄又潮娇喘视频| 亚洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 人人爽人人爽人人片av亚洲| 亚洲中文字幕精品久久久久久直播| 毛片内射-百度| 婷婷五月综合丁香在线 | 国产无遮挡裸体免费视频| 精品国产一区二区三区久久| 欧美成人aa大片| 国产成人午夜高潮毛片| 黑人大群体交免费视频| 国内精品久久久久久久电影视| 亚洲自偷自偷偷色无码中文| 亚洲色欧美色2019在线| 精品免费一区二区三区在| 亚洲欧美日韩高清一区| 乱人伦人妻精品一区二区| 伊人久久久精品区aaa片| 97色偷偷色噜噜狠狠爱网站97| 亚洲人午夜射精精品日韩| 国产高清吹潮免费视频| 精品一区二区三区四区五区六区| 成人亚洲欧美一区二区| 午夜亚洲国产理论片中文飘花| 成人无码黄动漫在线播放| 日韩综合亚洲色在线影院| 在线观看无码| 国产成人亚洲精品无码电影| 免费看撕开奶罩揉吮奶头视频| 天天做天天爱夜夜爽毛片毛片| 国产色视频网站免费| 热久久视久久精品2019|