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頂！

用編碼器當(dāng)前值與設(shè)定值進(jìn)行比較。來判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。

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男人就是好色

向你這種以位置作為控制的系統(tǒng)，最好使用絕對值編碼器，增量編碼器不是很適合，首先要計算出脈沖當(dāng)量，也就是1圈600個脈沖走7mm（7/600），然后建立數(shù)學(xué)模型，比如走5米需要多少個脈沖，計算出總的脈沖數(shù)，根據(jù)總脈沖數(shù)計算出高速的脈沖數(shù)、低速的脈沖數(shù)和停車時的脈沖數(shù)，可以用比較指令做，一定要有速度變化，否則停的位置不準(zhǔn)。

同意五樓的