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gali1120107
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樓主  發表于: 2011-07-27 17:04
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現在有個富士驅動器,不知道怎么設置,請大家幫助。
情況如下:

驅動器默認輸出脈沖數為2048,電子齒輪比默認為16。
輸入數據用的是觸摸屏,感覺如果用默認設置使用話,數據需要計算顯得比較繁瑣。
現在我想10000個脈沖轉一圈,精度其實也只有0,1mm。螺距是20mm。
是單單設置輸出脈沖數,還是都要設置,如何設置請求大家的幫助。
[ 此帖被gali1120107在2011-07-28 20:38重新編輯 ]
rockyhuo
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1樓  發表于: 2011-07-27 18:20
精度和脈沖數無關,只有與機械的精度和控制程序參數有關,輸出的脈沖數和脈沖頻率要設,電子齒輪也要設,若是有正反轉的,要設補償間隙,還有加減速曲線和時間,滯留脈沖數,增益,這些都影響到整臺機的精度。
樓主留言:
你還沒有回答問題呢?不過還是謝謝你
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    gali1120107
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    2樓  發表于: 2011-07-27 19:38
    我的疑問是為什么默認電子齒輪比是16,同時發8192個脈沖轉一圈。看到說13位編碼器,是8192個脈沖轉一圈,難道與四分頻無關嗎?
    如果我按這個計算的話;電子齒輪比=(每轉輸出的脈沖數/伺服電機旋轉1周時的機械系統移動量)×單位量

    控制10000個脈沖轉一圈的話,改輸出脈沖數為2500后,根據這個計算得出電子齒輪比,與16沒有什么關系吧
    cvlsam
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    3樓  發表于: 2011-07-27 21:45
    參數19與參數1,2無任何關系。

    參數19得到的是單相的分頻輸出,其為A相或者B相取決于參數4的設定。

    10000/20×0.1=50/1  分子為50,分母為1

    如果你不想更改電子齒輪比,那么:
    16/1=需要的脈沖/20×0.1
    16=需要的脈沖/200

    需要的脈沖=3200脈沖。

    也就是你要發送3200個脈沖,才能實現20MM的移動量,此時脈沖當量為0.1mm

    請注意:
    到目前為止討論的都是電動機直連的狀況,如果有多級鏈接,你需要考慮各級機構間的減速比關系。
    樓主留言:
    按你說的設置方法,任意固定每圈需要脈沖個數或電子齒輪比確定單位量的同時,就能算出任意一方嗎?也就是說只改電子齒輪比就能滿足精度和每圈需要的脈沖數嗎?
    xf_lyj
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    4樓  發表于: 2011-07-27 23:30
    頭次聽說“精度和脈沖數無關”。不管是控制精度還是檢測精度都與脈沖數密切相關。哪怕是顯示精度也與顯示脈沖數相關。如果真的無關的話,都用1HZ的脈沖好啦,既便宜,又可靠。不用那么費力的去做幾K、幾十K、幾百K的脈沖發生器了。
    樓主留言:
    可能你沒有理解清楚吧,與每圈脈沖數有關
    gali1120107
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    5樓  發表于: 2011-07-28 21:49
    jx_einstein
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    6樓  發表于: 2011-07-29 15:07
    a你設8192,b你設625,再試下看
    樓主留言:
    為什么是8192/625呢?可以是10000個脈沖轉一圈嗎

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