国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-11-05 23:13


松下A4伺服,型號MADDT1207,今天監(jiān)控脈沖的時候發(fā)現(xiàn)命令脈沖比反饋脈沖多28個,如圖所示,讓機器在這根軸上幾個位置移動都是命令脈沖要比反饋脈沖多28個,機器工作一天也沒出現(xiàn)走位不準的現(xiàn)象,按道理說應該是命令脈沖=反饋脈沖才對啊,真是想不明白,希望造詣深的大俠出來講解,謝謝了!!
子彥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 142 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2009-11-01
最后登錄: 2025-06-14
查看子彥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-11-05 23:19
把誤差數(shù)設小點
思念ni
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看思念ni的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-11-06 09:02
是不是參數(shù)補正造成
283276325
繩鋸木斷,水滴石穿!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 1033 點
下載積分: 5673 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2008-09-17
最后登錄: 2025-07-16
查看283276325的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-11-06 10:02
關注中,盼高手解答
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-11-06 11:20
引用
引用第2樓思念ni于2011-11-06 09:02發(fā)表的  :
是不是參數(shù)補正造成

驅(qū)動器裝上后就把模式改為位置控制,進行了自動增益調(diào)整,其他的參數(shù)都是用的出廠時的默認值
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 582 個
工控威望: 2562 點
下載積分: 23788 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-11-06 12:53
     請問下你用的是閉環(huán)控制嗎?
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅(qū)動器但從來不會出現(xiàn)LZ的情況啊。
q1024077851
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個
工控威望: 259 點
下載積分: 2359 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2010-07-21
最后登錄: 2018-01-21
查看q1024077851的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-11-06 13:02
里面可能有放大
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-11-06 14:46
引用
引用第5樓z4131246于2011-11-06 12:53發(fā)表的  :
     請問下你用的是閉環(huán)控制嗎?
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅(qū)動器但從來不會出現(xiàn)LZ的情況啊。

不是閉環(huán)控制,伺服沒有設置電子齒輪放大.
昨天我想看一個信號的動作情況,就用軟件監(jiān)控了一下,當我把畫面切換到脈沖的時候發(fā)現(xiàn)命令脈沖和反饋脈沖不一致的情況,感覺奇怪,理論上說不通.
其實這臺機器工作也正常,走位也挺準的
gaohongjin52
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看gaohongjin52的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-11-15 16:56
期盼高手解答,我會關注這個帖子的

主站蜘蛛池模板: 97精品久久天干天天| 亚洲国产精品va在线看黑人| 日韩 无码 偷拍 中文字幕| 中文字幕av无码不卡| 97精品国产一区二区三区| 日韩中文亚洲欧美视频二| 国产欧美在线一区二区三区| 国产免费的又黄又爽又色| 精品综合久久久久久888| 成年美女黄网站色大免费视频| 久久综合给合久久狠狠狠97色69| 好爽好舒服要高潮了视频| 玩弄人妻少妇老师美妇厨房| 亚洲处破女av日韩精品| 东北老头嫖妓猛对白精彩| 成人亚洲a片v一区二区三区动漫| 好吊妞无缓冲视频观看| 欧美性生交xxxxx无码久久久| 窝窝午夜理论片影院| 少妇人妻系列无码专区视频| 亚洲午夜无码极品久久| 国产午夜无码视频免费网站| 国产午夜福利不卡在线观看 | 亚洲人成网站在线播放小说 | 97成人精品区在线播放| 欧美日本免费一区二区三区| 99久久99久久精品国产片| 国产女人叫床高潮视频在线观看| 特黄特色的大片观看免费视频| 久久精品农村毛片| 久久综合色老色| 成人自慰女黄网站免费大全 | 图片区小说区视频区综合| 97久久精品无码一区二区| 久久www免费人成—看片| 亚洲综合精品伊人久久| 人妻系列影片无码专区| 久久大香香蕉国产| 久久国产亚洲精品无码| 日本中文一区二区三区亚洲| 亚洲中文字幕无码一区无广告|