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小弟新手，最近在編寫某個程序中用到IL ILC指令編寫手動/自動工藝，但是我在這段IL ILC中用到KEEP 和SET指令，可是在調試過程中發現，IL ILC指令的KEEP SET指令在我切換IL ILC過程中保持最后的輸出狀態，導致手動/自動時程序混亂，請問下有沒有什么好辦法可以讓我在滿足IL時輸出IL,ILC中間程序，不滿足IL時，IL ILC中間的輸出都斷開？謝謝大家了

IL ILC是鎖存和清除鎖存指令，KEEP是保持指令，SET是置位指令，建議樓主多看看有關的指令手冊，都有例子程序的。

...感謝版主回答，我看了下書，明白什么意思了，我已經把KEEP 和SET指令都變成OUT輸出了，但是我還是有疑問，在歐姆龍的編程指令中，有沒有可以在滿足某一條件時，讓輸出取反的指令？謝謝版主大人指導

我在補充下是什么意思，我在IL ILC中用了DIFU 和DIFD指令，由于我采用IL ILC是編寫手動/自動程序，所以當我由自動切換成手動時，DIFD指令會給一個信號，但是當我再由手動切換回自動時，這個信號就自動觸發了我響應的輸出，導致我自動無法正常進行，我的意思是，怎樣才可以讓我在自動切換到手動時，DIFD不輸出信號，或者當我由手動-自動時，DIFD不輸出信號，謝謝大家幫忙了，小弟新手~~

你可以把手動\自動，用一個PLC的中間繼電器的常開\常閉做一下聯鎖就可以了。沒必要弄得很復雜。

...我就算了用了中間PLC的中間繼電器，也是老有這個問題。。。苦惱啊，

輸出取反？做個輸出，然后用NOT該輸出標記再輸出一次不就行了，非要那么麻煩么？