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     我在使用zrn  k1000 k500 x004 y000 這條指令時，在感應到x004后延時0.5s后使y001得電，
這樣伺服馬達就會反轉退出原點，在剛退出原點的時候使用m8029來斷開回原點指令。這時候
原點就是現在的位置了，但是后面使用drva來控制馬達運轉，馬達只會朝一個方向走，不理解，請
各位大大給小弟上一課，解答這個問題。
   另外，求各位大大有二次回原點的指令能發我一份嗎？我想要一個能夠精確回原點的實例，最好不是
靠Z相找原點的。在這先謝謝各位
   我郵箱2355450803@qq.com

‘感應到x004后延時0.5s后使y001得電’你的方向控制輸出被你占用了，所白了就是你在程序中強制了他的輸出或者不輸出，這個本不是你左右的點，你非得拿出來單獨人為左右。說白了就類似雙線圈

感謝2樓的解答，請問你有沒有一段二次回原點的實例程序，能不能發給小弟學習一下，我剛開始接觸伺服控制，請前輩多多指教

是多謝1樓，打錯了

1樓正解，很詳細

在這問題時，你可以復位時采用一個SFC的S？當反方向走完時要RST  Y1   。在在后邊用DDRVA就可以了。或者復位也用DDRVA   1樓說的反正是正確的。

各位大大，我是樓主，誰能發我一份精確回原點的程序，在線等，先拜謝